近年（nián）来，机器人产业（yè）快速发展，并不断扩展到各（gè）个应用领域（yù）。而移（yí）动机器人（AGV）作为（wéi）机器人领域（yù）的热点版块，其（qí）市场前景普（pǔ）遍被（bèi）投资者看好，业内分（fèn）析预计（jì）未来（lái）二十年（nián）后其市场价值将（jiāng）达到1500亿（yì）美元。

如今，物流行业正在发生一场巨大（dà）的变革，机器人等创新技术将改变行业的命运。越来越多的企业采用机器人代替（tì）人力劳动，物（wù）流搬运机器人将进入快速增长期，移动机器（qì）人和无人机将也将是物（wù）流机器（qì）人（rén）的重（chóng）点方向。

随着物流行（háng）业自动化（huà）趋势的（de）发展，越（yuè）来（lái）越多的（de）智（zhì）能产（chǎn）品出（chū）现，除（chú）了熟为人知道的自动引导车，还有自动（dòng）移动（dòng）车量、移动（dòng）采摘机器（qì）人、自动驾驶货车、无（wú）人货船等等，物流商家（jiā）正在将最后一（yī）公（gōng）里将交给地面机器人和无人机（jī）。

物流机器（qì）人的发展

物流行业的搬运（yùn）设备已（yǐ）经从（cóng）最传统的（de）叉车、推车（chē）发展到（dào）今天自动引导车、移（yí）动机器人、自（zì）动驾驶叉车等产品。其（qí）中，AGV已经是一种成熟的技术，它可以将几千克到几（jǐ）吨的货物安全运输（shū）到目的地。

portant;" width="586" height="417" align="" />

AGV机器人

AGV产品突破发（fā）展得益于导航技术的（de）进步，导航（háng）技术从低成本的电（diàn）线或磁带引（yǐn）导（dǎo）到（dào）日益流行的激（jī）光引导，设备商可以有多种选（xuǎn）择。不过，这些（xiē）导航方式需要安装磁带或者反光板等（děng）基础（chǔ）设施，而目（mù）前行业已（yǐ）经开始采用雷（léi）达等新器件，来（lái）帮助机（jī）器（qì）人摆脱束（shù）缚。

下一代导航技术将是物流机（jī）器人行业竞争的（de）核心，移动机器（qì）人（rén）通（tōng）过雷（léi）达和（hé）视觉传感（gǎn）器（qì）等（děng）检测技（jì）术，生成实（shí）时地图进行精确的导航。新（xīn）的导航方（fāng）式在软（ruǎn）件方面（miàn）有很大的发挥空间（jiān），包括采用人工智（zhì）能算法，同时（shí）也（yě）将创（chuàng）造许多新的机会。

预计（jì），AGV的（de）销售额（é）将（jiāng）会（huì）在未来（lái）二十年（nián）中快速增长，并在（zài）达（dá）到高（gāo）峰后开始下（xià）降。随着（zhe）物流需（xū）求的（de）放（fàng）大（dà），各（gè）种（zhǒng）新机器人也（yě）会陆续出现，而自主移动（dòng）机器人（AMR）将成为AGV的代（dài）替（tì）品，新的物流机器人（rén）产品将扩展到仓库（kù）和工厂之外的更多（duō）场景。

无人叉（chā）车

叉车是货物搬（bān）运的主力，广泛应（yīng）用于物流、制造、仓（cāng）储（chǔ）等领（lǐng）域。随着无（wú）人驾驶（shǐ）技术的发（fā）展，自动（dòng）化叉（chā）车成（chéng）为了重要的方向，特别在（zài）人力成本快（kuài）速上涨的趋势下，无人叉车可以（yǐ）提高物料传输的效率，节省（shěng）成本并降低人员工（gōng）伤的可能性，并表（biǎo）现出巨（jù）大的市场前景。

物流行业希望将低价值的（de）劳（láo）动转移给机（jī）器，而人类可以从事一些高（gāo）收入的工（gōng）作。物流搬运的（de）自（zì）动化程度会越来越高（gāo），而AGV存在局限性，只（zhī）占据了部分的市场。需要新的产品来弥补不足，所以自（zì）动（dòng）移动机器人和无人叉车的出现，将很大程（chéng）度上保持（chí）人力车辆的灵活性和多功能性。

portant;" />

无人叉车

现阶段，无（wú）人叉车在全球物流搬运市场中可能占很（hěn）小份额，但在未来某（mǒu）个（gè）时间（jiān）段（duàn），将会进入快（kuài）速增长期，并（bìng）导致（zhì）行（háng）业转型（xíng），无人叉车的采用水（shuǐ）平也（yě）将大幅提高（gāo）。

自动驾驶卡车

卡（kǎ）车运输行（háng）业是一个（gè）非常大的行业，特别是（shì）电（diàn）商快速发展的今天，全球各地都（dōu）在（zài）通（tōng）过卡车运输方（fāng）式将货物转移到（dào）目的（de）地。在美国（guó），卡车（chē）运（yùn）输行业的的收（shōu）入已经超过7千亿（yì）美（měi）元，远远大于苹果、亚马逊、谷歌、微软、IBM等企业的收入（rù）。根（gēn）据（jù）美国（guó）劳工部门的统（tǒng）计，卡（kǎ）车运输领域（yù）工作人员接近200万，所以（yǐ）通过无人（rén）卡车可以大幅减少人（rén）力的投入。

长途运输过程中，司（sī）机容易疲劳和发生事故（gù）。那么（me），无人卡车将很好解（jiě）决（jué）工伤和意外的问题，并能保证整个（gè）交通系统的（de）智能化管理（lǐ）。无人卡（kǎ）车可（kě）以支持（chí）全天（tiān）24小时运输，不（bú）需（xū）要（yào）中途（tú）休（xiū）息，不会产生疲（pí）劳和（hé）视力（lì）下降等问题，所以，此项技术一旦成熟，就能够大规模（mó）应用到物流货运行业。

相比于普通的载（zǎi）人汽（qì）车，卡车（chē）运输将是（shì）一个更容易实现（xiàn）的（de）目标（biāo），因为卡车大（dà）部分时间（jiān）在城际道路上，不会像城市（shì）道路那样，存在拥挤、蜿蜒等各种复杂（zá）条件。采用无人（rén）卡车时，驾驶员（yuán）可（kě）以留在车辆（liàng）中，卡（kǎ）车自动驾（jià）驶模式释放了司机双手，进一（yī）步提高（gāo）驾驶（shǐ）员（yuán）的生产率和资（zī）产（chǎn）利用率。

快递机器（qì）人

网购已经成为现代人的（de）生（shēng）活（huó）习惯，通（tōng）过（guò）智能手机一键下单（dān），就能（néng）够购买（mǎi）到所需的商品，并通（tōng）过快（kuài）递员（yuán）送到（dào）家门口。送货（huò）到家（jiā）是物流最后一里路，传（chuán）统（tǒng）快递是由（yóu）快递员进行定点送货，电子（zǐ）商（shāng）务（wù）公司追求当日或（huò）者次日将商品送（sòng）达，而这最后一里路的成本却是十（shí）分昂贵事（shì）务，占据（jù）了物流很大的市场（chǎng）份额（é）。

portant;" />

物流（liú）移动机器（qì）人（rén）

自动（dòng）移动交付机器人也叫快递机器人，它的出现正是为了解决物流快递（dì）的最后一里（lǐ）路（lù）的（de）问题。目前的快递（dì）机器人是小型（xíng）慢速移动机器，只能在（zài）人（rén）口（kǒu）稀（xī）少，结构合理的环（huán）境中运作，且需（xū）要返回基地进行充电，同时（shí）要在密切监督下进行（háng），对于场所（suǒ）有（yǒu）一定的局限，例如大学校园或特殊（shū）社区等等。很多（duō）人认为只是噱头，其实目前（qián）只是技术还没有成熟（shú）。

未来，移动机（jī）器人（rén）将（jiāng）通过传感器收集更多的数（shù）据（jù），利（lì）用人（rén）工智能算法进行数（shù）据处理，分（fèn）析出最佳和（hé）路（lù）径，即使在GPS信号（hào）失效时，也能保证能够到达目标的，并能够避免碰到障碍物。这种机器人可以大大降低人力的投入（rù），通过数（shù）据分析更好的协（xié）调工作，能够（gòu）进一步提升（shēng）整体的生产力。

无人机

在航拍（pāi）领域，无人机有大量的应用案（àn）例。而物（wù）流（liú）领域的（de）无人机（jī），仍然处于探索阶（jiē）段。无人机快递（dì）面临严峻挑战，首先是的生产力（lì）有限，只能携（xié）带小而轻的货物，其次是受到（dào）电池技（jì）术的（de）约（yuē）束，无人机只能（néng）飞行30分钟左右。同时，由于重新（xīn）充电和重新加载（zǎi）货物时，需要较长的停机时间（jiān），进一步降低了其生产率。

portant;" />

物流（liú）快递无人机

对于无人（rén）机来说，安全是一个潜（qián）在的（de）障碍，许多（duō）事故都可能发生。目前，无（wú）人机快递交付模式仍处于起步阶（jiē）段，短（duǎn）期的期望不能太大。然而，该（gāi）技术具有长期的（de）商业价值，特（tè）别是在物流自动化趋势的背景下。

现阶段无（wú）人机在物流行业（yè）的（de）销售还是比较（jiào）有（yǒu）限的，无人机需求将在（zài）偏远或人口稀少的地区起（qǐ）飞（fēi），物流公司可能需要在当地建立无人机的编队。由（yóu）于政策和安（ān）全等（děng）各种限（xiàn）制，无人机在（zài）物流领域的（de）市场未来可（kě）能也是（shì）占（zhàn）据（jù）很少的一部分。