去年11月一个周五的清晨，天还（hái）没亮，在旧金（jīn）山国际机（jī）场和（hé）帕罗奥多市（shì）之间的101号公路上行驶着（zhe）一辆特斯拉Model S电动车，加（jiā）州公路巡警队（duì）警车“追随”其后。灰色的特斯拉以每小时70英里的速（sù）度行驶，转向灯频（pín）闪，驶过（guò）多（duō）个出口。当（dāng）汽车靠边停下来之后，警察上（shàng）前发（fā）现司机的脑袋都耷（dā）拉下来了，连灯光和警笛都没能把他吵醒。警方猜测（cè），这辆车（chē）是在特斯拉自动驾驶（shǐ）技术（Autopilot）控制下自动（dòng）驾驶的。

公司方面表（biǎo）示（shì），每辆（liàng）特斯（sī）拉（lā）都配备了硬件，使得（dé）其车辆能够在整个行驶过程（chéng）中进行（háng）自动驾驶（shǐ），期间不需（xū）要人（rén）工司（sī）机（jī）的（de）指（zhǐ）令输入。目（mù）前，公司把汽车限定（dìng）在一（yī）个（gè）系统中，可以引导车（chē）辆在高速公路上从（cóng）上匝道到下匝（zā）道区间内（nèi）行驶。现在看来，这套（tào）系统足（zú）够（gòu）智能，即使碰（pèng）上这么（me）一个似乎已（yǐ）经失（shī）去驾驶能力的司机，也（yě）能保证（zhèng）车辆（liàng）的安全驾驶（shǐ），但似乎它又（yòu）还不够智能，因为无法辨别警笛（dí）声并因此靠边停车。

这似乎是执法（fǎ）部门第（dì）一次在开（kāi）阔道（dào）路（lù）上（shàng）叫停（tíng）一辆自（zì）动（dòng）驾（jià）驶汽车。事实（shí）上，警察没有（yǒu）办法控制驾驶软件，所以当时他们临时想了一个方法来利用（yòng）特斯拉的安全程序。一辆高速公路巡逻车拦住后方车辆，另一名警察绕（rào）到特（tè）斯拉前面并开始减速，直（zhí）到特斯拉停下来。

这次事件（jiàn）体现了（le）无人驾（jià）驶技术的两（liǎng）面性，一方面是该（gāi）技术充满希（xī）望的（de）未来（lái），另一方面也（yě）存（cún）在深切忧虑。据警（jǐng）方（fāng）称（chēng），事（shì）件中（zhōng）的（de）司机（jī）是（shì）一名45岁的加州男子，他没有通（tōng）过（guò）现场清（qīng）醒度测（cè）试（shì），被控酒（jiǔ）后驾驶。在无人（rén）驾驶状态下，这辆车在夜间的高速公路上奔驰（chí）了（le）约10公里，所（suǒ）以自动驾驶技（jì）术（shù）这次很（hěn）可（kě）能帮助避免了一场交通事故。然而，不管是警方还是特斯（sī）拉公司，对于驾驶者以这种（zhǒng）惊险的方式依赖自动驾驶技术，显然都始料未及，或者（zhě）说现在还（hái）不是时候。

根据特（tè）斯拉（lā）的（de）免（miǎn）责声明，司机在使用Autopilot时应（yīng）该保持“警觉和主动性（xìng）”，比如（rú）：司机应（yīng）当准备好在警（jǐng）察靠近时接管车辆控制。如果汽车没有感应（yīng）到方向（xiàng）盘上有人手在操作，它（tā）应该慢慢（màn）停下（xià）来，并打开危（wēi）险指示灯。事（shì）件发（fā）生两天后，特斯（sī）拉首席（xí）执行官埃隆·马斯克发推文称（chēng），他正（zhèng）在“调查这件事情”。同时公司发言人拒绝分享从汽车数据日志中（zhōng）获得的（de）任何信息。

马斯（sī）克在周（zhōu）一发布的一期视频节目（mù）中表示：“如果驾驶员睡着了，也能安（ān）全到（dào）达目的地，什么时候可以（yǐ）实（shí）现这（zhè）一点，我猜（cāi）测是，也许明（míng）年（nián）年底可以。”

那天晚上逼停（tíng）特斯（sī）拉车（chē）辆的（de）警察也是第一次采（cǎi）取这样（yàng）的方（fāng）法。他们的业（yè）务训练可（kě）不包括叫停一辆自动驾驶车。当时是碰巧他们对特（tè）斯拉有（yǒu）足够的了解，所以才能随机应变。附近山（shān）景城警（jǐng）察局的警督Saul Jaeger说（shuō）：“警（jǐng）察这（zhè）次做的很（hěn）好”。如果（guǒ）这次（cì）事件（jiàn）发生（shēng）在硅谷（gǔ）的（de）中心区域（yù）——车停在Facebook和谷歌总（zǒng）部之间（jiān），那里的专业人士能叫停（tíng）这辆车（chē）倒（dǎo）是不（bú）奇怪，毕竟他们就是专职于人（rén）工智能行业的，可是，如果依赖执法人（rén）员的随（suí）机应变（biàn）来处理（lǐ）自动驾驶车辆的（de）问题，也实在是不靠谱。

在汽车制造商、工程师、立法者和警察解决一系（xì）列棘手问题之（zhī）前（qián），机器人是无法（fǎ）上路行（háng）驶的。问题有很多，比如：警察怎么能（néng）让一辆自动驾驶汽车靠边停车（chē）？在发生碰（pèng）撞后自动（dòng）驾驶系统应该如何应对？如何设计一个驾驶（shǐ）系统来确（què）认人类的权威性（xìng）？

五年前，麻省理工学院的机器人专家John Leonard在波士顿（dùn）开始（shǐ）进行（háng）行（háng）车记录仪拍摄。他希望对智能驾（jià）驶（shǐ）“难以把握的（de）情况（kuàng）”进行分类。一天晚（wǎn）上，他看（kàn）见（jiàn）警察（chá）走进一个繁忙的（de）十字路口（kǒu），挡住迎面（miàn）而来的（de）车（chē）辆，指挥行人（闯红灯）过（guò）马路（lù）。在他看来（lái），这个（gè）情形就属（shǔ）于“难以把握”的状况。

John Leonard说，在自动驾（jià）驶技术面临的所有挑战中，像这样的情形是最麻烦的（de），真正无人驾驶汽车的（de）时代会“比业内许多（duō）人预测（cè）的来得更慢”，原因就在这里（lǐ）。作为业内（nèi）人士，他的观点是（shì）有参考价值的（de），Leonard于2016年从麻省理（lǐ）工（gōng）离职后，加入丰田（tián）研究院（Toyota Research Institute），并帮助领导该公司的自（zì）动（dòng）驾驶（shǐ）技术研（yán）发工作。

Alphabet（谷歌母公司）旗下的自动驾（jià）驶创企Waymo LLC，目前在亚利（lì）桑那州凤凰城地（dì）区为乘客提供服务，它就（jiù）遇到了Leonard所（suǒ）述的问题。一月份，Waymo自动叫车服务车队中（zhōng）有一辆满载传（chuán）感器的克（kè）莱斯勒Pacifica厢式（shì）车，它行驶到亚利桑那州坦佩（pèi）市的一个（gè）昏暗的红绿灯处。当时停电了，警察站在马路上指挥交通。通过行车记录仪影（yǐng）像，以及由Waymo提供的电脑转换图像（xiàng），可（kě）以看到Pacifica停（tíng）在十字路口，等待两侧（cè）来车和从另一个方向（xiàng）驶来的左转车，接着在（zài）警察挥手示意（yì）的时（shí）候（hòu）继续行驶。

Waymo的发言（yán）人Alexis Georgeson说，公司车（chē）队可以区（qū）分站在道路上的平民和警察，并能够跟踪手势。她说：“车辆在识别（bié）出警察身份以后，就会在此基础上做出让步和回应。我们的（de）车能很好地在施工区域导航，并能（néng）对穿制服的警（jǐng）察做出反应。”

Waymo正在对自动驾（jià）驶汽车采取（qǔ）地域性战略，它专注（zhù）于在限定区域内开展（zhǎn）出租车队（duì）服（fú）务，并停止全（quán）自动（dòng）不限区（qū）域的驾驶项目（mù）（这样的（de）自动驾驶技术在业（yè）内划分为（wéi）最高级第5级（jí），属于尚不能（néng）实现的层级（jí））。在有限的（de）区域内工作，既可以建立详细的地图，也可以更容易地与政府和执法部门协调。Waymo没有尝试跨（kuà）越（yuè）不同的政府辖区，而是选择了凤凰（huáng）城（chéng）郊区的钱德勒市作为第一（yī）个实（shí）验区域。钱（qián）德勒拥有宽阔的街道，阳光充足的天（tiān）气，热情的本地政府。不少同（tóng）行竞（jìng）争（zhēng）对手也采取了类似的（de）做（zuò）法，即在特定区域内建立自（zì）动驾驶（shǐ）车队。比如，福特汽车在迈阿密和（hé）华盛顿进（jìn）行试验；数（shù）十家公（gōng）司在加州（zhōu）进行自动（dòng）驾驶（shǐ）上（shàng）路测试，包括（kuò）通用旗下（xià）的Cruise、Zoox公司和丰田汽车。

2017年夏（xià）天，也就是Waymo在（zài）钱德勒市首次开（kāi）展叫车服务的（de）大约一（yī）年半（bàn）之前（qián），Waymo邀请当地警（jǐng）察、消防员和救护（hù）车参加了（le）一次测试，测试中，消防车、救（jiù）护车（chē）、巡逻车（chē）（鸣笛加闪（shǎn）灯）在一个封闭（bì）的道路上从各个角度（dù）驶向无人驾驶车。市政府发言人Matt Burdick说：“在研究和开发技术方面，我们与Waymo的人员进行了大量的互动交流。”

去年，Waymo成为第一个发布执法（fǎ）互动协议的自动驾驶车辆制造（zào）商。文件（jiàn）称，如果其自动驾驶车探测到后面有警车，且警灯（dēng）闪烁，那么它就（jiù）会“在找到安全地点（diǎn）后停车”。

钱德（dé）勒市消防局大队（duì）长Jeff West说，据（jù）他在路上（shàng）观察，Waymo自动驾驶车辆比许多人类驾驶的（de）汽（qì）车避让得更快。他说：“一旦它认出了我们，就会靠边停车，而有些（xiē）听收音机，或者开空调的人类（lèi）驾驶（shǐ）员反而还（hái）没它们（men）反应快。”

然而目（mù）前，大多数（shù）Waymo出租（zū）车都配备（bèi）一个人类司机（jī），以防在任（rèn）何难倒自动驾驶的情（qíng）况（kuàng）下，接过（guò）驾（jià）驶权。Matt Burdick说，当地（dì）警察（chá）和无人（rén）驾驶车之间（jiān）还没有发（fā）生（shēng）过任（rèn）何冲突。Waymo的现场安全主管Matthew Schwall说，万一（yī）发生此类情况，警方可（kě）以通过拨打（dǎ）24小时热线（xiàn）或（huò）按下第二排座位上方的帮助按钮，与公司的支持（chí）团队取（qǔ）得联系（xì）。此时，远程工作（zuò）人员不能直（zhí）接（jiē）控制车辆（liàng），但他们（men）可（kě）以改变路线，例如，如果发生碰（pèng）撞，可以按照警察指（zhǐ）示（shì）让车辆（liàng）停到（dào）路边。

去年夏天，密西根（gēn）州（zhōu）骑警Ken Monroe带着福特的工程师（shī）们在弗林特（tè）市附（fù）近（jìn）兜（dōu）风。工程师们特别好奇（qí）的是，当警车闪（shǎn）着警灯（dēng）出现在车辆后方时，警察希望车辆（liàng）如何（hé）反应（yīng）。警察是示意让（ràng）车辆靠边停，还是（shì）想要超车（chē），对于这两种不同的情形，自动（dòng）驾驶车又会怎样反（fǎn）应。

工程师（shī）向Monroe详（xiáng）细解释（shì）了自动驾（jià）驶车（chē）如何（hé）判断警察是（shì）否希望它靠边停下（xià）——最直接的判（pàn）断标（biāo）准就是警车跟（gēn）在自（zì）动驾驶车后面的时（shí）间长短（duǎn）。

除了在迈阿密和华盛顿进行测（cè）试（shì）外，福特汽车还（hái）与密歇根州的警方合（hé）作了近两年，为（wéi）定于2021年（nián）推出（chū）的（de）自动叫（jiào）车和送货（huò）车做准备。两年前，几十（shí）名（míng）密西（xī）根警察来到福（fú）特位于迪尔伯恩市的办公（gōng）室，讨论该（gāi）计划。福特汽车（chē）自动驾驶（shǐ）系（xì）统工程主管Colm Boran说：“我们强调，这些车辆不（bú）会由私人拥有（yǒu）。这一点缓解了他们的一些担忧。”

教自动（dòng）驾驶（shǐ）汽（qì）车靠（kào）右停车相（xiàng）对而（ér）言不算难。警灯和警笛毕竟从较远的距离就能（néng）注意到了（le）。弗吉（jí）尼亚技术运输研（yán）究所（suǒ）高级汽车研究中心（xīn）主任Zachary Doerzaph说：“人（rén）类（lèi）能注意（yì）到警（jǐng）车（chē），那机器应该也可以。”此外还有（yǒu）更大（dà）的（de）挑战，比如，当警（jǐng）察和（hé）其他现场急救员不（bú）在车内（nèi）时该怎么办。这些更高难（nán）度的（de）问题（tí）约占开发进程的最后10%，但是（shì）会耗费大量时间去攻克。Doerzaph的（de）团队正在为（wéi）一组（zǔ）汽车制（zhì）造商研究这样的场景，但他不愿透露更多内容。

Doerzaph表示：对于这些不常见的情（qíng）况，我（wǒ）们称之为（wéi）“极端情况”，但这个术语事实上没（méi）有完全反映出挑战的难度（dù）。在任何一（yī）个特定的时（shí）刻，都（dōu）有数以千计的（de）建（jiàn）筑（zhù）区、事故现场、警察站在各（gè）地的（de）十字路口。人类用（yòng）来（lái）识别这些情（qíng）景（jǐng）的线索是微妙且多样的。人（rén）类能识别基本的手势，更重（chóng）要的（de）是，可（kě）以通过（guò）眼神交流（liú）或点头（tóu）来确认指（zhǐ）令。

自动（dòng）驾（jià）驶的研究人员（yuán）试图（tú）复制（zhì）这（zhè）些微妙的人际交（jiāo）流行为，从（cóng）而在智能（néng）驾驶汽车（chē）和警察之间创（chuàng）造新的沟通模式，这可能是必要的（de）。理论上，当骑警在高速（sù）公（gōng）路（lù）上（shàng）从巡（xún）逻车中出来时（shí），他（tā）可以通过操作手持设备，指示该地区的所有（yǒu）无人驾驶车避让。这些解决方案（àn）虽然技术上可行，但在（zài）组（zǔ）织（zhī）和法律方面都存在（zài）诸多障碍（ài）。

总部位于华盛（shèng）顿（dùn）州的Inrix是一（yī）家专注于数字交通和停车信息的（de）创企，该（gāi）公司已（yǐ）开始（shǐ）向城（chéng）市提供（gòng）软（ruǎn）件，允（yǔn）许（xǔ）他们将交通规则（zé）和路标（biāo）输入（rù）高清地图，供（gòng）自动（dòng）驾驶开发商使用（yòng）。市政官员可以标记（jì）停车标（biāo）志（zhì）、斑马线、自行车道（dào）等（děng）的位置（zhì），当（dāng）自动驾驶软件向（xiàng）导航软（ruǎn）件发送绘制路线命令（lìng）时（shí），它将同时（shí）获得与该（gāi）行（háng）程有关的（de）规则和（hé）限（xiàn）制信息。波士顿（dùn）、拉斯维加斯等数个城市目前都在使用这项名为AV Road Rules（自动驾驶道（dào）路规则）的服务。

2018年5月11日，在（zài）犹他州（zhōu）South Jordan，一辆（liàng）特斯拉Model S汽（qì）车与一辆消防（fáng）车（chē）相（xiàng）撞，事故发生在红绿灯处。美（měi）联社获得（dé）的（de）一份警方报告显示（shì），特斯拉在自动（dòng）驾驶模式下撞上一辆停着的消防车，且在撞车前几秒钟特斯（sī）拉发生了加速。

这些地（dì）图可以不（bú）断更新。如（rú）果道路工程堵塞了一（yī）条车道，地图上就能标出这一路（lù）况改（gǎi）变。 Inrix正在努力使（shǐ）警察能够直（zhí）接从警车上随时更新（xīn）地图（tú）。其（qí）自动出行部门负责（zé）人Avery Ash说：“我们正在（zài）探索如何将这（zhè）一假设（shè）功能转化为现实工具。”

在自动驾驶行业解决了日常的交通停（tíng）车、事故现场和道路施工等问题之后，还有一（yī）系（xì）列“极端情况”等待着（zhe）它（tā）们。警督（dū）Saul Jaeger打了个（gè）比方：如果遇（yù）到恐怖分子嫌（xián）疑人怎么（me）办？如（rú）果有人订车，把一个背包扔进车里，然（rán）后（hòu）告（gào）诉自动驾驶车（chē）目（mù）的地，最后引（yǐn）爆炸弹怎么办（bàn）？当年Waymo还只（zhī）是（shì）谷歌内部的一个（gè）自动（dòng）驾驶项（xiàng）目的时候，Jaeger就开始和Waymo的工程师合作了（le）。

好消息（xī）是：城市、警察和汽（qì）车制造商都（dōu）有（yǒu）动力寻找以上问题的解决（jué）方案，因为他们都认为（wéi）目前的交通事故现状是（shì）不可接受的。每年有37000多（duō）人因车祸丧生，绝大多数事故都是（shì）人为因素造成的。警察无疑是（shì）交通事故（gù）的主（zhǔ）要目击者，有时也是（shì）受害者。如果自动驾（jià）驶（shǐ）车辆能够在数英里外（wài）探测到警笛并可靠地遵守规则，这将是一个可喜的变化。

州警（jǐng）Ken Monroe说：“人类驾（jià）驶（shǐ）员是不可预测的——简直太难（nán）了。”

Waymo的Matthew Schwall表示，在（zài）培训时，公司会向警方展示智能车队是如（rú）何工作的，并让他们进（jìn）车（chē）内体（tǐ）验，他经常（cháng）听到同一（yī）个（gè）问题：他们什（shí）么时候可（kě）以拥有（yǒu）一（yī）辆自动驾驶的（de）警车？