想了（le）解中（zhōng）国无人驾（jià）驶汽车的研发进度吗？最近（jìn）公布（bù）的两份报（bào）告有必要看一看。

2017年年末，北京允许企业在公路（lù）上测试无人驾驶汽车，这是第一个（gè）允许测试的中国（guó）城市。第一份报告披（pī）露，2018年，来自8家公司的（de）56辆（liàng）汽车参与（yǔ）测试，行驶里（lǐ）程超过15万公（gōng）里（93200英里（lǐ））。无（wú）人驾驶汽车装有监（jiān）视器（qì），第二份报告说，根据监视器收集（jí）的数据，共有23种情况会导致（zhì）无（wú）人驾驶汽车出（chū）错，此时（shí）需要人接管。

到底人（rén）类接管汽车的频率有多高？每行驶一公里平均多少（shǎo）次？想评估无人驾驶技术是（shì）否先进（jìn），这是一个不完美但很重要的指（zhǐ）标。可惜（xī），两份（fèn）报告都没有提到这一（yī）数据。

百度正在开发（fā）Apollo无人驾（jià）驶（shǐ）平台，它（tā）的测试汽车数量（liàng）已（yǐ）经达到45辆，2018年行驶14万英里，占（zhàn）了（le）总里程的90％以上。排在第二位的是小马（mǎ）智（zhì）行（Pony．ai），这是一家成（chéng）立只有3年的创业公司，由两位前百度工程师（shī）创建，它（tā）的汽车（chē）行（háng）驶了1万公里，只有2辆（liàng）无人（rén）驾驶汽车。上海电动汽车公司NIO排在第三位。滴滴只有1辆（liàng）无人驾（jià）驶汽车上路测试，行驶里程不到80公里（lǐ）。报告说，这些汽车在（zài）44条公路（lù）上行驶，覆盖（gài）长度约为123公里（lǐ）。

到底百度、小马智行的出（chū）错率是多少？我（wǒ）们一无（wú）所知。与此同时，两家公司也在加州测试汽车，加州（zhōu）有明确规定，测试公司必须披（pī）露重（chóng）要信息，比如出错率。

2018年的数（shù）据显（xiǎn）示，在加（jiā）州公路上，百度汽（qì）车行驶29118公里，每行驶331公里出（chū）错一次。数据比2017年有进（jìn）步，2017年上半年，百度汽车每行驶（shǐ）27公里出错一次，下（xià）半年191公里出错一次，有（yǒu）很大进步。如果北京汽车的出（chū）错率和加（jiā）州一样，在北京（jīng）测（cè）试时（shí），出错次数应（yīng）该超（chāo）过400次（cì）。

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在加州测试时，小马智行的（de）表现（xiàn）比百度好，它的汽车行驶26322公里，每1645公里出错一次，好很多。也就是（shì）说，小马智行的技术可（kě）能比百度好！

与世界巨（jù）头相比，中国企业表现如（rú）何呢（ne）？Waymo汽车2018年行（háng）驶200多（duō）万公里，每17731公里出（chū）错一次（cì）。还是有很大的差距。

当然啦，北京（jīng）的行驶环境与加州不太一样，公路（lù）上的其它（tā）汽（qì）车也会影响出错率。

对比北京与加（jiā）州，加（jiā）州有62家公司（sī）在公路上（shàng）测（cè）试（shì）无（wú）人驾（jià）驶（shǐ）汽车，北京只有8家，领先者也很（hěn）明确，在美国是Waymo，在中国是百度（按里程计算（suàn））。在北京测试的8家企业有7家也在加州测试。腾讯是年初（chū）才（cái）拿到加州测（cè）试许可证的，去年（nián）没（méi）有在（zài）加州测试，有（yǒu）报道（dào）说，它会在（zài）Palo Alto设立（lì）无人驾驶研发团队。北汽（qì）新（xīn）能源（BAIC BJEV）在硅（guī）谷有电动汽车，但目前还没有无人驾驶汽车（chē）上路测试。

在中国企业中，领先者是百度与小马智行，到（dào）底谁更胜一筹？那要看（kàn）如何评估了。

我们刚才（cái）说过，在北京，百度有45辆汽车参与测试，行驶139887公（gōng）里，小马智（zhì）行（háng）只有2辆汽（qì）车，行驶10132公里，NIO只有1辆（liàng）汽（qì）车，行驶了2415公里。在加州，百度汽车的出错（cuò）率（lǜ）比小（xiǎo）马智行高4．5倍。百度（dù）每辆（liàng）汽车平均行驶里程是3109公里（lǐ），小马（mǎ）智（zhì）行是5066公（gōng）里。NIO没有加州数据（jù），无法比（bǐ）较。百度数（shù）据与小马智行差异如此大，为什么？难道（dào）说百（bǎi）度的系统问题更多，所以在（zài）路上行驶时间更少？

综合（hé）来看（kàn），小马（mǎ）智行在北京的测试成绩的确有（yǒu）可能比百度更好。不过这一分析也有很大的（de）风（fēng）险，可（kě）能会（huì）出错。为什么呢？深度学习系统（tǒng）虽然强（qiáng）大，但在不同地区很难（nán）顺利移植。正因如此，在北京和加州，百（bǎi）度（dù）、小（xiǎo）马智（zhì）行必须重（chóng）新训练算（suàn）法，无法直（zhí）接将算法从一个地方拿到另一个地（dì）方使用。话虽如此，训练技术、模型开（kāi）发以（yǐ）及其它基于规（guī）则（zé）的（de）软件是可以（yǐ）移植的。

如果想在无人驾驶领域真正获得成功，需要在不同（tóng）的地（dì）区都有很（hěn）好的（de）成绩，从这点看，中（zhōng）国企业可能并不比Waymo落后太（tài）远。就（jiù）目前（qián）来说，Waymo、Cruise、Zoox占（zhàn）据前（qián）三（sān）位（wèi），不过（guò）它们（men）的地位很快就会受到中国企业（yè）的冲击，尤其是在非北美地区。

百（bǎi）度披露说（shuō），在2018年几乎所（suǒ）有的时间里，只有（yǒu）20辆汽车在路上行驶（shǐ），不是48辆，因为有（yǒu）25辆汽车是2018年年底获得授（shòu）权的。换言之，每辆百度汽车（chē）的（de）平均行驶里程可能是（shì）5859公里（lǐ），不是之前计算的3109公里（lǐ）。所（suǒ）以我们并（bìng）不能断言百度的系统一定比（bǐ）小马智行糟糕。

无论（lùn）怎样，我们首先（xiān）要关注的（de）还（hái）是出（chū）错率（lǜ），可惜，对于北京（jīng）测试，百度、小马智行都（dōu）拒绝透露（lù）出错率数据，我们只能参考加州数据。总之，百度与小马智行谁（shuí）能走得更（gèng）好，走得更远，我们还要好好（hǎo）观（guān）望（wàng）。