手术机器人以更（gèng）精（jīng）准、更微创（chuàng）、更简便的优（yōu）势，正在诊断、手术、康复和护（hù）理等环节（jiē）上大显身手，对医疗行业（yè）产生深刻变革（gé）。

机器人做手术，你放心吗

随着现代医疗技术的（de）成熟，2010年后外科手术陆续（xù）进入机（jī）器人时代。除（chú）了发展最为成熟，术式涵盖胸（xiōng）、腹腔绝（jué）大（dà）部（bù）分的腔镜（jìng）手术机器（qì）人外（wài），还有骨科（kē）手术机器人（rén）、泛血管手术机器人、经皮穿刺手术机器人等。手术机（jī）器人已在（zài）骨科（kē）、泌尿外科、妇（fù）产（chǎn）科、神（shén）经外科等领域广泛应用。

今年（nián）4月（yuè）以来，北京（jīng）、上海还将机器（qì）人手术费用纳入医保统筹（chóu）。伴（bàn）随政（zhèng）策的支持、医学的发展（zhǎn）和科技的进步（bù），未来机器人辅助（zhù）手（shǒu）术将越来越广泛。与传统人工（gōng）手术相（xiàng）比，机器人手术有哪些特（tè）点？机器（qì）人做手术，能让人放（fàng）心吗？

1.机器人能代（dài）替医（yī）生吗

10月21日晚上（shàng）9点（diǎn），吉林（lín）大（dà）学白求（qiú）恩第一医院泌尿外（wài）二科（kē）主（zhǔ）任医师安伟结束了当天的第五台手（shǒu）术，其中，有四台是用（yòng）机器（qì）人辅助手术：两台前列腺癌根治切除（chú）手（shǒu）术，一（yī）台保留肾单位手（shǒu）术，一台肾（shèn）盂癌中的半侧（cè）泌尿系切除手（shǒu）术。

“机器人手术，不是机（jī）器（qì）人去（qù）完（wán）成手术，而是成（chéng）为医生（shēng）的手术助手。在（zài）整个手术过程（chéng）中，医（yī）生可以坐（zuò）在控制台操作机器人（rén），机器（qì）人模（mó）拟医生（shēng）的动作实行手术（shù）。手术床和机器人完全分离，能极（jí）大缓解（jiě）医生连续（xù）站着做（zuò）手术导（dǎo）致的疲劳。”安伟说。

从2020年5月（yuè）引入医疗机器人至今（jīn），安伟带领团（tuán）队做了（le）近（jìn）300台机（jī）器（qì）人手术。安伟（wěi）告诉记者，机器人手术在根治肿瘤尤其是恶性肿瘤时更有优势，机（jī）器人（rén）携（xié）带的微型摄像头能把病人体内（nèi）的图像放大10倍（bèi）以（yǐ）上，并能合（hé）成高清的3D画（huà）面，机（jī）械（xiè）臂则有（yǒu）7个自由度，540度（dù）旋转，精准度更（gèng）高，手术视野更（gèng）好（hǎo）。

手术（shù）机器（qì）人在国外有（yǒu）30多年历史（shǐ），在国内也发展了20多年。“医（yī）疗机器人有望在未来（lái）成（chéng）为最（zuì）典型、应用最广泛的高端化（huà）、智能化医疗设备。结（jié）合人工智能（néng）、医（yī）学（xué）诊断等（děng）更先进的技术，医（yī）疗机器人可极大扩展诊疗能力，提升手术质量。”哈尔滨工业大学机（jī）器（qì）人研究所副所长杜志江说。

据北京积水潭医院创（chuàng）伤骨科副主任医（yī）师苏永刚介绍，在传（chuán）统的骨科手术中，手术路径的规（guī）划依赖X光线透视图像，手术操作完全依赖医生徒手操作的经验。应（yīng）用骨科手术机器人（rén）导航手术系统后，机器人可将X线导（dǎo）航图像输入电脑，医生在（zài）电脑上（shàng）借助（zhù）手（shǒu）术（shù）人机交互软件进（jìn）行路径规划（huá）。

“通过骨科手术机器人精准的图像定位算法，机械臂就能执行（háng）医生手术规划的指令。”吉（jí）林大学白求恩第（dì）一医院创伤骨科主任孙大辉说（shuō），机器（qì）人（rén）能将复杂手术简单化，但无法替代医生规划（huá）手术路径。手术路径的选择基于医生对骨（gǔ）骼立体解（jiě）剖结构的理解（jiě）、对影像的准确判断和（hé）大量的临床经验，机器人只是通过自动导航，找到手（shǒu）术规划（huá）所选择的最佳通道螺钉位置。

采访中，不少专（zhuān）家表示，科技的进步不断颠（diān）覆着传（chuán）统医疗，但（dàn）医学（xué）不是（shì）一个“唯技术（shù）论”的领域。在与疾病抗（kàng）争的（de）过程中，机器（qì）人无法取代医生对患（huàn）者（zhě）的人文（wén）关怀和关爱。

2.机器（qì）人手（shǒu）术安全吗

机器人手（shǒu）术会不会出现意（yì）外（wài），遇到故障需要重新开刀吗？

机器人手术时断电了怎么办？

…… ……

当初次提（tí）及机器人手术（shù）时，大部分患者（zhě）最关心的还是机器人（rén）手术的安（ān）全（quán）性。记者了解到，目前机器（qì）人手术的优点在于稳定性、精（jīng）准（zhǔn）性和不易疲劳等特点（diǎn），而且全程手术都（dōu）是在医生参与下完成。首都医科大学宣武（wǔ）医（yī）院（yuàn）功能神经外科（kē）副主任医（yī）师倪端宇（yǔ）告诉记者，只要向患（huàn）者解释明白，大部分人（rén）还是乐意接受的，即使有疑问也可以随时沟通。

医生（shēng）对疾病的认知和（hé）对手术（shù）机器人的了解（jiě），是患者接受机（jī）器人手术的底气。

2019年1月，国家卫（wèi）健（jiàn）委办公（gōng）厅发布《关于成（chéng）立手术机器人临（lín）床应用管理（lǐ）专（zhuān）家（jiā）委员会的通知》。通知指（zhǐ）出，为规范手术机器人（rén）临（lín）床应用（yòng），提高医疗质量，保（bǎo）障医（yī）疗安全，决定成立国家卫（wèi）健委手术（shù）机（jī）器人临床应用（yòng）管（guǎn）理专家委员会（huì）。

孙大辉是（shì）专家委员（yuán）会中（zhōng）的一员，他（tā）告诉记者，关于骨科手（shǒu）术机器人应（yīng）用，国家卫健委对医生（shēng）提出的要求（qiú）就是（shì）要做到（dào）“零风险”，手术中不出现（xiàn）任何严（yán）重并发症。

“零风险”是硬性要求（qiú），落（luò）实（shí）起来靠的（de）是（shì）实施机器人手术的（de）医（yī）生过硬的实力。北京大学第三（sān）医（yī）院妇产科主治医师韩钦告（gào）诉记（jì）者，即使（shǐ）有详细的术（shù）前说明，还是（shì）会（huì）有一些患者提（tí）出疑问（wèn），担心机器人在手术中出（chū）问（wèn）题（tí）。对此，韩钦会耐心（xīn）细致地（dì）和患者沟通。“机器（qì）人系统（tǒng）内置紧急（jí）处理模式，我（wǒ）们医生更（gèng）会（huì）提早做好预案，随（suí）时应（yīng）对突（tū）发情况。”

进行机器人（rén）手术的医生都有（yǒu）丰富（fù）的传统手（shǒu）术临床经验，能够处理和应对各种（zhǒng）各样的紧急情况。此外，进行机器人手术的医生和助手（shǒu）都需（xū）要通过一系列严格规（guī）范的培训。

“机器人手术是软件控（kòng）制下的程（chéng）序执行过程（chéng），有它的一套（tào）软件系统和硬件操作系统。临床上如（rú）有新的需求（qiú），或者（zhě）为了更方便操作（zuò），医生会和（hé）研发机器人（rén）的工程（chéng）师直接沟通（tōng），无论是软件更新还是功能改进，一（yī）直有一个沟（gōu）通机制（zhì），从而更（gèng）利于临床操作。”倪端宇说。

除了（le）安全（quán）性（xìng），费用也是患（huàn）者极为（wéi）关心的（de）问题。记者在（zài）采访中了解到（dào），国内大部分城市的医院，如骨（gǔ）科手（shǒu）术机器（qì）人的开机（jī）使用费就在2万～3万元，且大部（bù）分（fèn）地区（qū）都无法（fǎ）进（jìn）入医（yī）保报销。

但仔（zǎi）细算起账（zhàng）来，机器人（rén）手术自有它的优势。“以骨盆骨（gǔ）折（shé）为例（lì），在传（chuán）统（tǒng）手（shǒu）术下，使（shǐ）用进口钢板（bǎn）患者大致需要花费8万～10万元，使用（yòng）国产钢板费（fèi）用（yòng）则（zé）在6万～8万元（yuán），但（dàn）如果使用骨（gǔ）科（kē）手（shǒu）术机器人系统导航，全部（bù）费用为4万～5万元。患者的整（zhěng）体花费少了，微（wēi）创手术效（xiào）果更好（hǎo），还（hái）可（kě）以避免传（chuán）统开放手术切口长（zhǎng）、创（chuàng）伤（shāng）大、容（róng）易感（gǎn）染等（děng）缺陷。”孙大（dà）辉说。

3.机（jī）器人手术普及难在哪儿

数据（jù）显（xiǎn）示，中国手术机（jī）器人市场规模由（yóu）2015年约6亿元增至2020年的28亿元，预计在2026年达到250亿元。从（cóng）目前腔（qiāng）镜手术机器人和关节手术机器人渗（shèn）透率来看，美国两个（gè）大类渗透率分（fèn）别为（wéi）13%和7.6%，国（guó）内均低于（yú）1%。

设备价格是普及（jí）率（lǜ）低的首（shǒu）要原因。以目前（qián）应用最广泛的达芬奇手（shǒu）术机器人为例，通常价（jià）格在2000万～3000万（wàn）元/台之（zhī）间，每年的维修费用约为150万元。这也决定了只有经济较发达地区的三甲医院才（cái）有实力（lì）采购手（shǒu）术机器人。记（jì）者了解到，除（chú）一线城市外（wài），大部分省会城市的（de）医（yī）院也只有两三台手术机器人。

医疗机器人高昂（áng）的售价与其研发特点（diǎn）密不可分。“在（zài）医（yī）疗机器人的研（yán）发中，首要的是将医生的（de）临床需求转化（huà）为工程语（yǔ）言（yán），进一步凝练出科学问（wèn）题、提炼关键技（jì）术，再探索（suǒ）解（jiě）决之（zhī）道。”杜志江说，发现问题的过程极具难度，需要医学、机器人学、材料（liào）学、影像学和计算机技术等（děng）多学科的交叉融合。

此外，医疗（liáo）机器人需要严（yán）格遵守医疗器械开发、审核（hé）规则与流程（chéng），经历从样机（jī）—产品—临床注册—生产的全过程（chéng），研（yán）发（fā）周期长，不确（què）定性多。总体来看，我国手（shǒu）术机器（qì）人起步（bù）晚（wǎn），相（xiàng）关技术与国外（wài）相（xiàng）比（bǐ）存（cún）在差距，关键核心零（líng）部件（jiàn）严重依赖进口。

近年来，国家对手（shǒu）术机器人（rén）产（chǎn）业的政策支持力度也在逐渐加大。2015年国务院印发《中国（guó）制造2025》，提出重点发展包括医用机器人在内的高性能诊疗设备。2021年2月，工信（xìn）部（bù）发（fā）布（bù）《医疗装备产（chǎn）业发展规划》，提出要攻关智能手术机器人（rén），推进手术机器人在（zài）重大疾病治疗中的规范应用。

为加速（sù）医疗（liáo）机器人的国产化替代（dài）速（sù）度（dù），我国高校、医（yī）院、高新企业多年（nián）来一直在（zài）联合探索，成果已陆续涌现。得益于哈尔滨（bīn）工业（yè）大（dà）学、天（tiān）津大学（xué）等研究团队的科研攻关，国（guó）产（chǎn）腔（qiāng）镜手术机器人系统的上市及临床（chuáng）应用有望（wàng）在（zài）短期内实现（xiàn）。中国工程院院（yuàn）士、北（běi）京积水潭医院原院长田伟带领团队，历（lì）经2000多次失败（bài），医工企联合攻关，终于在2015年自主研发了第三代骨科导航（háng）机器人天玑。这样的例子不胜（shèng）枚举。

随（suí）着人工智能技术的进步、医工融合技术的（de）发展和临（lín）床经验的积累，未来，手（shǒu）术机器人（rén）必将以更普惠的价格惠及更多（duō）人。