据了解，伏羲九针智能科技（jì）（北京）有（yǒu）限公（gōng）司（以下简称（chēng）“伏羲（xī）九（jiǔ）针”）近日完（wán）成3000万元（yuán）Pre-A轮融资。伏羲九（jiǔ）针是一家主要提供智能穿（chuān）刺医疗（liáo）机器人系统解决方案的智能（néng）科（kē）技公（gōng）司。

伏（fú）羲九针本轮Pre-A融资将主要用于（yú）FUXI智能输液（yè）机器人（rén）临床试验、产品注册、上市推广（guǎng）等（děng）项目。同时伏（fú）羲（xī）九（jiǔ）针将扩大公司研发团队，加速神经（jīng）阻滞（麻醉）穿刺机器人、肿（zhǒng）瘤消融穿刺（cì）机器（qì）人（rén）、中医（yī）针（zhēn）灸机器人（rén）等产（chǎn）品研发。

随着对医疗机器人（rén）的政策支持（chí），医疗服务（wù）机器人（rén）呈现快速增（zēng）长态（tài）势。数（shù）据（jù）显示，2020年我国医疗服（fú）务（wù）机（jī）器（qì）人市场规模达59.4亿元，预计2021年（nián）我国医疗机器人市场（chǎng）规模达79.6亿元，2022年将进（jìn）一步达到（dào）97.1亿元。

目前（qián），数（shù）字化、智（zhì）能化（huà）成为智能医（yī）疗机器人重（chóng）要发展（zhǎn）方（fāng）向，随着国内产学研（yán）合（hé）作（zuò）的逐步深入，以及（jí）资本对产业热点的追逐，智（zhì）能医（yī）疗机器人技术研发进（jìn）展（zhǎn）不断（duàn）加快，产品也向更多（duō）应用场景延伸。

机器人破（pò）局穿刺需求

近（jìn）两年，像艾灸机器人（rén）、寻诊机器人、手术机器人、康复机器人纷纷研发并投入使用，为（wéi）医疗场景带来新血液。而穿刺是（shì）医（yī）疗场景中较为普遍的诊疗手段，且（qiě）比较依赖医护（hù）人员的（de）经验和状（zhuàng）态。据数据显示，每年有20%护士（shì）在血管穿刺过（guò）程中受到（dào）针刺伤（shāng）害；且临床中有约27％的患者静脉不（bú）够清晰，其中40％的患者静脉目视无法（fǎ）辨认，人力一次性成功穿（chuān）刺率不足90%，孩童（tóng）、老人、重症患者穿（chuān）刺（cì）难度较（jiào）大。

具（jù）体的，伏羲（xī）九针FUXI智（zhì）能输液机器人具有（yǒu）近红外检测平台、超声仪、静脉穿刺机（jī）器人（rén）定位平台、穿（chuān）刺执行机（jī）构，可（kě）通过线（xiàn）缆和高可靠性插头（tóu）与电器驱（qū）动（dòng）控制台相连，进（jìn）一步对（duì）穿刺动作（zuò）进行（háng）标准化。

另外，伏羲九针FUXI智能输液机器人可通过操（cāo）作主控制器来控制机械臂系统，将（jiāng）护（hù）士的（de）穿刺方案及步（bù）骤解析为机械臂的系列动作（zuò）。

而且FUXI智能（néng）输液机器人具备摄像机、处理器（qì）和显示（shì）系（xì）统（tǒng），分别位（wèi）于穿刺（cì）臂、成像系（xì）统和控（kòng）制（zhì）台（tái）上，可用于（yú）观察穿刺部位血管（guǎn）情况并显示于屏幕（mù）上（shàng），进行全程（chéng）监测，进（jìn）而确保医疗过程（chéng）的可控性（xìng）。

伏羲九针（zhēn）总（zǒng）裁（cái）柳絮也谈到（dào）：“FUXI首创‘红（hóng）外识别+超（chāo）声引导+力感应随动’穿刺技术，突破了传统穿刺难题。产品（pǐn）在血管组（zǔ）织（zhī）力学特性数（shù）学描述、穿刺路径导航、穿刺行为控制、穿刺精准安全操控等关键领（lǐng）域（yù）均（jun1）已（yǐ）取得国家专利。”

据了解，相比功能单一、算法固（gù）定的（de）传统采血机器人，FUXI智（zhì）能（néng）输液（yè）机（jī）器（qì）人拥有适应多模式（shì）作业的穿刺机器人（rén）柔顺控制及安全交互能力，可以通过云（yún）边（biān）协同（tóng）的技术手段升级算法，从（cóng）而确保设备的智能水平不断提升。

伏羲团队实力雄厚

医疗机（jī）器人（rén），是医工结合（hé）的典型领域，横跨（kuà）医疗、材料、机械、人工智能、大（dà）数（shù）据等多学科。因此也就要求创始团队除了要有医疗（liáo）专业精英外，还要有融（róng）通战略、客（kè）户、市场、产（chǎn）品、渠道等（děng）多领（lǐng）域的复（fù）合型人才，确保产品能既切实满足医（yī）疗临床需求，又能提高医疗效率（lǜ）、满足企业（yè）发（fā）展的目标。

伏羲九针核心团队聚集着院士（shì）、行业泰斗，对产品的研发、合作开发、供应链管理等方面都拥有着丰富的经验和技术专长，整（zhěng）体（tǐ）拥有战略（luè）研究（jiū）、临床市场、技术研发、医械流通等多维度全方位综合能力（lì）。

为研制出FUXI智能（néng）输液穿刺机器人，伏（fú）羲（xī）九针团队集合了医疗、人工智能、机械、材料和大数（shù）据等多（duō）领域专家组成的产品开发联合攻（gōng）关团队。最终该（gāi）款产品的良好性能使其不仅可以应用（yòng）在三甲医院、社区医（yī）院、养老机构，还能在传染环境、边防哨（shào）所、远航舰船、科考站、航天空间站、战场等医（yī）护（hù）资源匮乏（fá）的（de）特殊场（chǎng）景发挥（huī）作用（yòng）。

医疗机器人未（wèi）来可期（qī）

总体（tǐ）来（lái）看，我国（guó）医疗机器人发（fā）展处于初步阶段（duàn），体量较小（xiǎo）。而从应（yīng）用效果来看（kàn），规（guī）模化使用机器人或将是（shì）未（wèi）来医疗领域的一个趋势。

本轮融资（zī）投资方（fāng）河北（běi）临空集团（tuán）表示看好伏羲（xī）九（jiǔ）针的医疗机器人项目。目前（qián），伏羲九针在北京大兴国际机场临空（kōng）经济区廊坊片区已拥有3000余平（píng）米的（de）研发中心（xīn）和生产基地。本轮融资将进一步促（cù）进（jìn）公司智能（néng）穿刺（cì）技术的研（yán）发升（shēng）级和（hé）市场拓展。

伏羲九针专注于“智能输液机器（qì）人”的研发和（hé）生（shēng）产，具有十余项专利和软件著（zhe）作权（quán）等多项（xiàng）自（zì）主知（zhī）识（shí）产（chǎn）权，FUXI机器人在医院输液大厅、病房、社区医院、航天空间站（zhàn）、战场等场景应用广泛，大幅度提高了（le）穿刺精（jīng）度（dù）和效（xiào）率，降（jiàng）低病人（rén）痛苦，减（jiǎn）轻（qīng）护士工作，缓解医患矛盾。