新一代基于（yú）Java 8 和Windows10 的对象编（biān）程软件系统（tǒng） - KUKA Sunrise.os Med 2.6 – 有效致力于对被（bèi）用（yòng）于各种医疗应用的轻（qīng）型机器（qì）人LBR Med的快速调试， 借（jiè）助各种接口，机器人控（kòng）制器与客户（hù）的个性化（huà）软硬件的高效链接得到有效保证。

安全是首要（yào）任务

安全固然在医疗应（yīng）用中（zhōng）是（shì）非常重（chóng）要的，通过硬件和软件方面的（de）特（tè）殊安全功能，使（shǐ）作（zuò）用在机器人（rén）上的力、速度以及机械臂在工作区的位置（zhì）都可以被监（jiān）控。这（zhè）些功能有助于医疗机（jī）器人制造商确保其应用（yòng）的安全（quán）性。

高（gāo）级操作舒适度

1、KUKA Sunrise.FRI Med

在研发基（jī）于LBR Med的医疗产品时，一个可选的便（biàn）利功能是（shì）与机器（qì）人（rén）控制器进（jìn）行实（shí）时通信（KUKA Sunrise.FRI Med）。特（tè）别是在（zài）医学领域，实时通讯非（fēi）常重（chóng）要。不同的操（cāo）作可（kě）以根据不同的成像程序被（bèi）非常精确地计划（huá），例如，通过控制（zhì）机器人的每个（gè）单（dān）独轴来实现精准操作（zuò）。

2、KUKA Sunrise.Servoing

使用（yòng）KUKA Sunrise.Servoing Med，可以改变机器人的编程（chéng）运动，例（lì）如从（cóng）特定的点到一流畅的（de）路径（jìng）。这一宝（bǎo）贵的（de）功（gōng）能用于呼吸补偿（cháng）等方面， 机（jī）器人可以被编程（chéng），以应对干预（yù）期间病人的不均匀呼吸，并顺利完成干预。

3、KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med选项包允（yǔn）许我们的客户对LBR Med进行非常精确的手部引导，同（tóng）时限制机器人的某些运动和自（zì）由度（dù）。这一（yī）功能被（bèi）我们的合作伙伴在手术中使用，例如在活检过程中（zhōng）精确（què）放置（zhì）针头。

4、KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

位置控制中的LBR Med的（de）刚性（xìng）增加（jiā），使减少（shǎo）有效（xiào）负载和确定（dìng）工作空间（jiān）的医疗（liáo）应用得到实（shí）现（xiàn）。这（zhè）些应用被用于（yú）外科及骨外科（kē）。例如（rú），如果机器人要钻孔，那么它必须（xū）有一定的刚度，强劲保持位置的稳定性（xìng）。LBR Med可（kě）以通过KUKA Sunrise.EncreasedStiffness Med进行编程，使其敏（mǐn）感度对外（wài）部影响（如碰撞）有效降低（dī）， 碰撞（zhuàng）的补（bǔ）偿运动可以（yǐ）得到有效（xiào）抑（yì）制。

为什么切换到 KUKA Sunrise.OS Med 2.6？

现在，系统软件提供了一个用户友（yǒu）好的程序编辑器，具有强大舒适性的功能还可以从我们的合作（zuò）伙伴那里获得。通过结合库卡（kǎ）Sunrise.OS Med 2.6和（hé）我们合作伙伴的应（yīng）用软件，一个精确、安（ān）全、多功能（néng）和基（jī）于机（jī）器人的助手可以（yǐ）为医生提供支（zhī）持，帮助医生进行（háng）广泛的干预，从而（ér）助力（lì）塑（sù）造医学（xué）的未来。