今年10月初马斯克发布的人形机器（qì）人赚足了一（yī）波（bō）眼球，不过大家的（de）讨论集中在机（jī）器人长得像不像人（rén），忽（hū）略了（le）一（yī）个人类都拥有但是大部分机器人尚不具（jù）备的能力，那（nà）就是（shì）触觉。

触觉是人类感受世界的接口之一（yī），但生物体的触觉是一套非常复杂的系统。从（cóng）皮肤接（jiē）触到神经细胞把微小的电信号（hào）传递（dì）到大脑，让我（wǒ）们能（néng）够对外（wài）界的温度、力度（dù）、质（zhì）地和（hé）重量等等形（xíng）成感受，是一个（gè）非常复（fù）杂的过程，要让（ràng）机器人来复制触觉（jiào）系统（tǒng）是（shì）一件非常困（kùn）难的事。

既然这么难，为什么（me）机器人一定要带上触觉感（gǎn）知能力呢（ne）？因为有了触觉以（yǐ）后，物流分拣机器人（rén）就可以像人类（lèi）一样抓取类似（sì）鸡蛋这种（zhǒng）易碎的食品；家用服务机器人也能感知（zhī）抓（zhuā）取物品的力度（dù）大小，握手的时候（hòu）还（hái）不会伤到人类。

触（chù）觉机器人还能更好的帮到残障人士（shì）。因（yīn）为今天的机（jī）械假肢大部（bù）分是没有触觉（jiào）的，很难完（wán）成类似于真人一样的触摸动作，拥有触觉的电子（zǐ）皮肤可（kě）以让残障（zhàng）人（rén）士（shì）拥有类似于真人一般的体验感受。

在学术和产（chǎn）业（yè）界，如何让机（jī）器（qì）人（rén）拥有触觉，大（dà）致有两种技术路线（xiàn）。第一种以麻省理工学（xué）院计算（suàn）机科学与（yǔ）人（rén）工（gōng）智能实验室(CSAIL)为（wéi）代表（biǎo），利用AI视觉来模（mó）拟触（chù）觉感（gǎn）知。

麻省（shěng）理工的视觉（jiào）科（kē）学教授 Ted Adelson开发了一（yī）种机（jī）器人（rén）触觉系（xì）统GelSight，已（yǐ）经（jīng）可以实现一（yī）些精确的（de）操（cāo）作，比（bǐ）如把USB插头准确插到电脑接（jiē）口上。GelSight的机（jī）器手（shǒu）表面是（shì）一层柔软的材料，后面有一个高精度的AI视觉摄像（xiàng）头，能（néng）够识别物体的纹理、硬（yìng）度（dù）等信（xìn）息，所以在（zài）抓取鸡蛋的时候（hòu）也（yě）不会（huì）担心（xīn）弄碎。

但这种技术有（yǒu）一定的（de）局限性，比（bǐ）如（rú）无法捕捉快速滑落的物体，还有，光线不好的时（shí）候，AI视觉就（jiù）不是那么有用了。

第二种技术（shù）路线叫（jiào）电子皮肤，也是被更多科学家更（gèng）看好的路（lù）线（xiàn）。简单来说，就（jiù）是模（mó）拟（nǐ）真实皮肤的功（gōng）能（néng），在（zài）物体表（biǎo）面的橡胶（jiāo）材料薄层（céng）里面塞入碳纳米管这（zhè）样的导电（diàn）材料，受到压力后，通过检测（cè）电流的变化，就可以判断受力的大小。

电子皮肤可以让机器人知道是否与人或物（wù）进行了（le）接触，随时调节它们（men）的行（háng）为动作和力量大小。不过电（diàn）子皮（pí）肤依然会面临一些产业化的（de）难题（tí），其中最（zuì）主要的问题有两个：

第一个是最让（ràng）科学家（jiā）头疼的问（wèn）题（tí），就（jiù）是持续（xù）使用会导致磨（mó）损（sǔn），尤其是在抓取硬金属类（lèi）物（wù）品的（de）时候。

斯坦福大学化学工程教授鲍哲南提出（chū）过解决（jué）方案--用3D打印来修（xiū）复。现在触觉机器人（rén）大部分结构都是软体材料（liào），在需要的时候用（yòng）数（shù）字化建模的方式打（dǎ）印出来（lái），就可以常（cháng）年保持更新了。

机器人触觉的第（dì）二个难点就是产业（yè）化。触觉机器人公司SynTouch的副总裁Peter Botticelli提（tí）到，触觉技术从高校（xiào）里出（chū）来（lái）只是第一步，更艰巨的探索（suǒ）是系统集成，也就是怎（zěn）么（me）把一个个传感器、电机、电（diàn）池和摄像头做成一个稳定（dìng）可靠的产（chǎn）品（pǐn）。

人形机器（qì）人（rén）这（zhè）个（gè）领域，因为特斯拉入场，正在（zài）带（dài）领（lǐng）产（chǎn）业界的（de）快速（sù）进化。今天介（jiè）绍的机器人触（chù）觉，未来最大的（de）应（yīng）用之一（yī）很（hěn）可（kě）能（néng）就是人（rén）形机器人。因（yīn）为长得像人的机器人，更容易（yì）让我们觉（jiào）得有亲切感，而一（yī）个（gè）带有触觉系统，能够跟你握手、击（jī）掌、拥抱的人形机器人，会让它们进（jìn）一步（bù）融入到（dào）人类（lèi）的生活中。

这让我（wǒ）想到本田公司在1986年启动的人（rén）形机器人Asimo，投放在医院、养老院（yuàn）等各（gè）种（zhǒng）场景后发现，它很（hěn）难完成基本的看护服务工（gōng）作（zuò），更别（bié）说帮助老人穿衣服这些复杂动（dòng）作（zuò），最后都（dōu）成了（le）养老院里的（de）摆设。

不（bú）过（guò）在今年4月份，英国帝国理工（gōng）学院机器人实验（yàn）室取得了一项突破，公开了机器人帮助（zhù）人体（tǐ）穿（chuān）衣服的技术成果。在这个实验里，协作（zuò）机器人完（wán）成了（le）从衣架上取下（xià）衣服，然后找（zhǎo）到在病床（chuáng）上（shàng）的（de）病人，展开衣服，抬起人体模型的手（shǒu）臂，最（zuì）终完（wán）成穿衣（yī）的一整套服务的闭环。

这些成果令人欣喜，可以想象，在（zài）未（wèi）来，具备触觉能力的机器人能够随（suí）时（shí）感知（zhī）老人的身体状况，除了穿衣（yī）服还（hái）能（néng）够喂（wèi）饭、盖（gài）被子、搀扶老（lǎo）人走路，或者完成日（rì）常里的细微动作（zuò），比（bǐ）如剥香蕉、切水果，在老龄化（huà）的未来社会，他们（men）对于医疗服务领域的帮（bāng）助（zhù）将（jiāng）会不可限量。

不得不说，Asimo的大战略（luè）方向是对（duì）的，奈何想法过于超前于时代了。好（hǎo）在我们现在正处于人工智能快速发（fā）展的（de）阶段，机（jī）器人（rén）触觉技术的进步就是（shì）AI前沿的体现。未（wèi）来（lái）机（jī）器人不再是冷冰冰的外（wài）壳，它们将拥（yōng）有和人类比肩的智（zhì）能（néng）和体能，机器（qì）人成为社会底层操作（zuò）系统的进程就（jiù）会大大加快了。