本报（bào）记者 贾 丽（lì）

8月21日，2024世界机器人（rén）大会在北（běi）京北人（rén）亦创国际会展中心正式拉开（kāi）帷幕。

走进大会的（de）展览大（dà）厅，记者仿佛踏入了“未来世（shì）界”——各类人形机器人展示（shì）了令人惊叹的协调性和灵活性，有的作揖、奔跑，有的则忙着（zhe）为参观（guān）者准（zhǔn）备咖啡和冰淇淋，还有一（yī）款人形机器人跳起了舞蹈。鸟形机器人与机器狗（gǒu）穿梭于展（zhǎn）厅之间，机械臂和四足（zú）机器（qì）人（rén）组成的针灸机器人精准地点按（àn）人（rén）体穴位，摊煎（jiān）饼（bǐng）机器人熟练地翻转（zhuǎn）着金黄色的面饼，乒乓球机器（qì）人则上演着精彩的球（qiú）技表（biǎo）演。

从此届展会来看，我国机器人应（yīng）用已经（jīng）覆盖（gài）智能（néng）智造、智慧农业、智能物流、生命科（kē）学等（děng）多个领域。这（zhè）一繁荣景象的背后，是（shì）我国机器（qì）人技术的不断升（shēng）级与自主可控产业（yè）链的加速构建。

机器人被誉为“制造业（yè）皇冠顶端的明珠”，当下我（wǒ）国机器人产业正处于人形机器人迈入商业化节点、工业（yè）机器人冲击高端的关（guān）键（jiàn）时期（qī）。在这（zhè）场全球技术盛宴上（shàng），《证券日报》记者试图通过访企业、话专家，了解（jiě）机（jī）器人（rén）产业的创（chuàng）新发展方向（xiàng），并探寻人形机（jī）器（qì）人商用落地难点以及（jí）工业机器（qì）人突围破（pò）局的方式（shì）。

超600件机器人产品亮相

进入展馆，一（yī）排由（yóu）物理学家、诗（shī）人等形象组成（chéng）的（de）人形（xíng）机器人（rén）整（zhěng）齐排（pái）列，它（tā）们的（de）表情（qíng）丰富多变，皮肤触感宛（wǎn）如真（zhēn）人（rén）一般，与（yǔ）往来参观者（zhě）互动。

“这（zhè）是EX仿生人形机器人。与去年相比，今年公司展（zhǎn）示的仿真人形（xíng）机器人，在柔性关节（jiē）、操作系统、仿生（shēng）灵（líng）巧手（shǒu）等多（duō）项关键（jiàn）技（jì）术上实现突（tū）破（pò）并达到国（guó）际先进水平。”大连蒂艾斯科技发展（zhǎn）股（gǔ）份有限公司（sī）联合创（chuàng）始人、总裁（cái）李博阳在接（jiē）受（shòu）《证券日报》记者采（cǎi）访（fǎng）时（shí）表示。

记者从主（zhǔ）办方获悉，此次（cì）大会集结了（le）来自全球10多（duō）个（gè）国家（jiā）的169家（jiā）企业（yè），展出超600件机器人产品，其中有27款相对成熟的人形机（jī）器（qì）人（rén）整机到场，在数量上创历（lì）届之最（zuì）。

特斯拉Optimus（擎天柱）2代人（rén）形机器人在此次展会上迎来了北京首秀。特斯拉相关负（fù）责人告诉记者：“目前已有2台（tái）特（tè）斯拉2代机器（qì）人在美国工厂内测（cè）试及（jí）应（yīng）用。特斯（sī）拉（lā）将智能汽车也视为轮式机器人。”

隔壁展台的人形机器人也（yě）毫不（bú）逊色，它们挥动着手臂跳着（zhe）芭蕾舞、蒙古舞（wǔ），引得众多观众大（dà）笑。这（zhè）是由上（shàng）海清宝引擎机器人有限（xiàn）公司（以下简称“清宝机器人”）自主研发（fā）的机器人。“公司的机器人完全实（shí）现国（guó）产化，并实现产（chǎn）业（yè）链自主可控。”清宝机器人董事（shì）长王（wáng）磊对《证券日（rì）报》记者表示。

不远（yuǎn）处，北京（jīng）具身（shēn）智（zhì）能机器（qì）人创新中（zhōng）心自主研发的通（tōng）用人形机器人（rén）“天（tiān）工（gōng）”正像观众（zhòng）一样参观巡馆。据介（jiè）绍，其已经实（shí）现了全球（qiú）首（shǒu）例纯（chún）电（diàn）驱全尺寸人形机器人的拟人（rén）奔跑，并（bìng）刚刚完（wán）成最新（xīn）的迭代测（cè）试。

“‘天工’机器人可以（yǐ）稳定通过沙地、碎石等复杂环境（jìng），行走（zǒu）和动（dòng）作（zuò）定位已（yǐ）达到毫米级（jí）水（shuǐ）平。”北京具身智能机（jī）器（qì）人（rén）创（chuàng）新中心（xīn）数据智（zhì）能负责人李广宇介绍。

多家企业

量产出货人形（xíng）机器人

外（wài）界普遍认为，今年是人形机器（qì）人商用元年（nián）。那么，人形（xíng）机器（qì）人行业的商业化拐点是否（fǒu）真正来（lái）临？

从记者采访情况来（lái）看，多（duō）家人形机（jī）器人厂商已经实现（xiàn）小批量出货，规（guī）模出货也在（zài）路上。王（wáng）磊向记者透露：“清（qīng）宝机器（qì）人（rén）今年出货量近百台，正计划再投向（xiàng）市场300台。”李博（bó）阳告诉（sù）记者，公司（sī）已（yǐ）实现机器人量产（chǎn）并盈利，预计明年出货量将提升（shēng）。

“公司（sī）已经做好前期出货工作。”智元机器人合伙人兼营销服（fú）副（fù）总裁姜青松对《证券日报》记者表示（shì），预计2024年发货量为（wéi）300台左右（yòu）。

据上述特斯拉负（fù）责人透露，公司计划（huá）从明年开始小批量生产（chǎn）人形机器人，预计特斯（sī）拉工厂在明（míng）年部署超（chāo）过1000个人形（xíng）机器人协助（zhù）人（rén）类工（gōng）作（zuò）。

人形机器（qì）人也正在成为多家企业（yè）发力的（de）方向。擎朗智能（néng）创始人兼CEO李通表示（shì）：“这（zhè）次我们更（gèng）注重具（jù）身（shēn）智能（néng）商（shāng）业应用落地的（de）呈现，将很快推出具（jù）备商业化落地（dì）前景的具身通用服（fú）务机器人（rén）。”

据记者了解（jiě），为尽快实现（xiàn）从（cóng）小批（pī）量（liàng）出货步入规模化落地（dì），目前（qián），国内企业正推动大（dà）模型与具身（shēn）智能技（jì）术加速融合，使人形机器（qì）人不断迭代，同时以开源（yuán）等方式不断健全产（chǎn）业链及生态，在降本上“想办法”。例如，北（běi）京（jīng）具（jù）身智能机（jī）器（qì）人（rén）创新中心正在吸（xī）纳更多海（hǎi）外内人才，以共享方（fāng）式解决机器人“成本（běn）高”等问题……

上海市人工智能学（xué）会秘（mì）书长汪（wāng）镭告诉记者，从（cóng）此次（cì）展会可见，人形机器（qì）人（rén）正（zhèng）在开源、与大模型融合等方（fāng）向（xiàng）加速技术创（chuàng）新和（hé）应（yīng）用落（luò）地。人形机器人的（de）技术发展正迎（yíng）来新（xīn）的突破，处于规模商业化落地的关键节点。

工业机器人产业链

进一步完善

与上述人形机器人处（chù）于商（shāng）用初期不同的（de）是，我国工业机器人（以用（yòng）途分类）的商用已（yǐ）较为成熟，在此次大会上（shàng），各类实践场景“遍地开花”，反映出我国已经形成（chéng）了较为完整的工（gōng）业（yè）机（jī）器（qì）人（rén）产业链条（tiáo）。

中国电（diàn）子学会（huì）理（lǐ）事长（zhǎng）徐（xú）晓兰表示（shì），目前，我国工业（yè）机器人（rén）中（zhōng）的精（jīng）密减速器等关键（jiàn）核心零部件已（yǐ）形成（chéng）丰富的产品谱系，技（jì）术水平和产业化（huà）能力（lì）大幅提（tí）升。

在此次展会上，国产工业（yè）机器人被众（zhòng）多（duō）来自制造业、生物医（yī）疗（liáo）业的（de）企业所关（guān）注。四个巨型机械臂发（fā）出“咔咔”的响声，不断地旋转螺丝（sī）并进行焊接，完（wán）成装配（pèi）工作。“这（zhè）是（shì）由京城机电（diàn）旗（qí）下配（pèi）天机器人自主研发的汽（qì）车焊接工作站，通过高效运（yùn）转已经可以支撑起汽车生（shēng）产制造工厂‘1分钟生产1台车（chē）’的生产节（jiē）拍。”配天机（jī）器人总经理（lǐ）索利（lì）洋在接受《证券日报》记者采（cǎi）访时表示。

索利洋认为，目（mù）前，工业（yè）机器人行业整体正在（zài）向高速度、高精度、高可靠性和更多功能（néng）的方向迈（mài）进。

在索利洋看（kàn）来，三大核心零部件（jiàn）的国产化问题现在已经基本得到解决。当前行业（yè）自主可控的难点主要在芯片（piàn）层（céng）面上，国产芯片相较（jiào）于国际（jì）顶尖芯片（piàn）还存在着一定差距。“配天机器人始（shǐ）终致力于机器人技术的独（dú）立自主研发以及高端装备技术瓶（píng）颈的加速突破，并打造（zào）以具身智能（néng）、机器人行为大（dà）模型为核（hé）心的‘AI+机器人（rén）’前（qián）瞻性产业。”

来源（yuán）：证券（quàn）日（rì）报