发那科 工业机器人型（xíng）号M-1iA/0.5AL

发那科高速分拣机器（qì）人（rén）

一、 产（chǎn）品型号：FANUC M-1iA是一款（kuǎn）超轻量、紧凑的6轴（zhóu）结构，并设（shè）计有平行连杆结构的智能拳头机器人，可以实现各种方向的安装，并配有适应（yīng）复杂装配作业的（de）三轴手腕，非常灵活。

二、产品用途：

可用于小型物品搬运，高速抓（zhuā）取（qǔ）和装配。

三、性能特点：

1、轻量级（jí）（6轴总重（chóng）17kg）紧（jǐn）凑型设（shè）计，可以从容应对狭窄空间的（de）作业环境。

2、6轴机构设计增（zēng）加了作业区（qū）两旁工件输（shū）送的可用空间。

3、多种安装方式可满足更广范围工作环境的要求。

4、独特的（de）平行连（lián）杆机构*大幅度（dù）提高了动作速度。

5、分离式台架，能够更（gèng）简便地安（ān）置在机械内。

6、配有内置式隐藏iRVision视（shì）觉摄像头。

7、新型R-30iA Mate控（kòng）制器提供（gòng）智能（néng）的机器人功能。

8、碰撞检测功（gōng）能可瞬时检测到来自外部物体的碰撞并（bìng）紧急停机，使得（dé）对（duì）工件和机器人的损坏降低到（dào）*小（xiǎo）。

9、Robot link功能功（gōng）能（néng）通过网络通信交换机器人的位置信息，可同时控制多（duō）达（dá）10台机器人使之能够协调作业。