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公司基本资料信息（xī）
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产品概（gài）括
产品详情
正面无奇异点的腕部（bù）构造，使得同步跟（gēn）踪喷涂的市（shì）教作业（yè）变得更加轻松;通（tōng）过（guò）配置小型控制柜（guì），节省了空间。
| 机（jī）器人型号 | EPX2750（Lemma型） | |
|---|---|---|
| 适用控制柜（guì） | NX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量（liàng） | 10kg | |
| 垂直伸（shēn）长度 | 3758mm | |
| 水平伸长度 | 2729mm | |
| 重复（fù）定位精（jīng）度*2 | ±0.5mm | |
| 动作（zuò）范（fàn）围（wéi） | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -40° ~ +90° | |
| U轴（zhóu）（上臂） | -10° ~ +168° | |
| R轴（手腕旋转） | -260° ~ +260° *5 | |
| B轴（手腕摆动） | -270° ~ +270° | |
| T轴（手腕（wàn）回（huí）转） | -260° ~ +260° | |
| *大速（sù）度 | S轴（旋转） | 124°/s |
| L轴（zhóu）（下（xià）臂） | 127°/s | |
| U轴（上臂） | 112°/s | |
| R轴（手腕旋（xuán）转（zhuǎn）） | 360°/s | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 360°/s | |
| T轴（手腕回（huí）转（zhuǎn）） | 360°/s | |
| 容（róng）许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
30.4N.m |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 19.6N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕（wàn）旋转） | 0.97kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.40kg.m2 | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 0.10kg.m2 | |
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本体质量 |
560kg | |
| 电（diàn）源容（róng）量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置（zhì）地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架（jià）式(挂壁式时（shí），S轴的动作会有限制（zhì），请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用（yòng）途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的（de）动作范围（wéi）内，R轴的动作（zuò）范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的（de）动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网（wǎng）备31010102005835号
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