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      中国首例! 我国自(zì)主研发机器(qì)人成功辅助全(quán)脑血管造影手术实施

      2020/01/06机(jī)器人(rén)448

      目(mù)前“鲁班”的操作距离仅(jǐn)限于(yú)手术室外操作,随着5G技术的发展,未来血(xuè)管介(jiè)入机(jī)器人或许可以实现跨地区手(shǒu)术。

      日前,我国首例机器人辅助(zhù)全脑血管(guǎn)造影手术在首都医科大学附属北京天坛医院成功实施。据悉本(běn)次(cì)参与手术的机器人名为“鲁(lǔ)班”,是一(yī)款专注于(yú)微创血管(guǎn)介入(rù)手(shǒu)术的机器人(rén),由我国自主研发。

      脑(nǎo)血管造(zào)影手术是将造(zào)影剂注入动(dòng)脉血管(guǎn)中,然后相关仪器(qì)可动(dòng)态显示脑内(nèi)主要血管的形态(tài)、部位、分布(bù)核行径的X线检查技术,该(gāi)手(shǒu)术广泛应用(yòng)于脑(nǎo)血(xuè)管病检(jiǎn)查,尤其是对(duì)动脉(mò)瘤、动(dòng)脉畸形等定(dìng)性定位诊断(duàn)。通常(cháng)情况下,该手术会(huì)导致医护人员全程暴(bào)露在(zài)射(shè)线(xiàn)下完成,尽管医(yī)护人员有(yǒu)严格(gé)的防(fáng)护措施,但长期从事该工作,还是会存在一定的风险,而机器人“鲁班”的(de)辅助(zhù),能够让医护人员(yuán)远离辐射危险。

      在这(zhè)次手术中,医生在监控室内(nèi)通(tōng)过远(yuǎn)程遥控“鲁班”精准(zhǔn)对一名女患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管实施(shī)了(le)造(zào)影手术。不过目前“鲁班”的操作距离仅限于手术室外操(cāo)作(zuò),随着5G技术的发(fā)展,未来血管介(jiè)入机器人或许可以实现跨地(dì)区手术。

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      据了解,“鲁班”是由北京(jīng)天(tiān)坛(tán)医院李佑祥(xiáng)教授临(lín)床(chuáng)研究团队联合北(běi)京(jīng)理工大(dà)学肖(xiāo)楠教授的机器人(rén)技术团队(duì)共同打造的。整个项(xiàng)目在研发实施过程中实(shí)现了(le)对,同构式(shì)多器械(xiè)协同管丝递送(sòng)、无(wú)菌隔离非固联传动等多项微创(chuàng)介入手术(shù)机器人的关键技术取得了突破。

      该项目的成功标志着(zhe)我国自主研发的微创血管介入手术机器人(rén)将很快在临(lín)床应用,这将能够缓(huǎn)解(jiě)微创介入诊(zhěn)疗(liáo)中优质(zhì)介入医疗资源短缺问题,也缩(suō)小(xiǎo)了我国与国际(jì)先进国家之间的技(jì)术差距。

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