随（suí）着经济（jì）的（de）发展，人们的（de）生（shēng）活（huó）水（shuǐ）平（píng）越来（lái）越好，也是越来越方便（biàn），从走路（lù）出行到（dào）坐车，飞机等交通（tōng）工具，加（jiā）快速度（dù）和（hé）效率（lǜ），人类生（shēng）活中增加了很多加（jiā）快人类脚步的产品，比如机器人就是（shì）最典型的例子。

机器人已（yǐ）经成为了我们生（shēng）活（huó）的一（yī）部分，但是除了经常能看到机器人的外表以外（wài），我们（men）很少会接触到机（jī）器人的“内在”，机器人的技术参数是多少（shǎo）？

机（jī）器人的技术（shù）参（cān）数反（fǎn）映了机器人可胜任的工作、具有的最（zuì）高操作性（xìng）能等情况，是设（shè）计、应用机器人必须考（kǎo）虑的问题（tí）。每个工业（yè）机器人制造商（shāng）在（zài）产品供货时所（suǒ）提供的技术数据。所以不同的（de）机器人，它的技术参数不一样，特征（zhēng）也不一样。

工业机器（qì）人的性能特征

1、自（zì）由（yóu）度自由度是（shì）衡（héng）量机器（qì）人技术水平的主要指标（biāo）。所谓自由度是指运动件相（xiàng）对于固定坐标系所具有的独立运动。每（měi）个自由度（dù）需要一个伺服轴（zhóu）进行驱动，因而（ér）自（zì）由度（dù）数越高，机器人可以完成的动作越复杂，通（tōng）用性越强，应（yīng）用范围也越（yuè）广，但相应地带来的（de）技术难度也越大。一（yī）般（bān）情况（kuàng）下，通用工业机器人有3—6个自（zì）由度。

2、工作空间是指（zhǐ）机器（qì）人应用手爪进行工作的空间范围。描述工（gōng）作空间的手腕参考点可以选在手部中心（xīn）、手腕中（zhōng）心或手指指尖，参考点不同（tóng），工作空间的大小、形状也不同。机器人的（de）工（gōng）作空间取决于机器人的结构形式和每个关节的运（yùn）动范围。工作空间是工业（yè）机器人的一个重要性能指标，是（shì）设计（jì）工（gōng）业机器人机构的重要指标。

3、承（chéng）载能力承载能力是（shì）指机（jī）器人在工作范围内的任何位姿上所承受（shòu）的最大重（chóng）量，承载能力的大小取决于（yú）负载（zǎi）的质量、运行的（de）速度和加（jiā）速度的大小和方向（xiàng），根据（jù）承载（zǎi）能力不同（tóng）工业机（jī）器人大（dà）致分为：①微型机（jī）器人—承载能力为10N以下；②小型机器人（rén）—承载能力（lì）为10-50N；③中型机器（qì）人—承（chéng）载能（néng）力为50-300N；④大型机器人承载能力为（wéi）300—500N；⑤重型机器（qì）人—承（chéng）载能力为500N以上（shàng）。

4、运动（dòng）速度运动速度（dù）影响（xiǎng）机器（qì）人的工作效率和运动周期，它与机器人所提取的（de）重力和位置精（jīng）度均有（yǒu）密（mì）切的关系。运动速（sù）度高，机器（qì）人所承受的动载荷增（zēng）大，必将承受（shòu）着（zhe）加减速（sù）时较大的（de）惯性力，影（yǐng）响（xiǎng）机器人的工作平稳性和位置精度。就目（mù）前的技术水平而言，通用机器人（rén）的最大直（zhí）线运动速度大多在1000mm／s以下，最大回转速（sù）度一般不超过120°/s。

5、位置精（jīng）度它是衡量机（jī）器人工（gōng）作质量的又一（yī）项技术（shù）指标。工业（yè）机器人的位置精度包括定位精度（dù）和重复（fù）定位精度（dù），定位精度取（qǔ）决于位置控（kòng）制方式以（yǐ）及（jí）机器人运动（dòng）部件本身（shēn）的精度（dù）和刚度，此外还与提取重力（lì）和运动速度等因素有密切（qiē）的关系。重复定位精度是机器人重（chóng）复定（dìng）位某（mǒu）一（yī）位置（zhì）的（de）准确性，典（diǎn）型的工业机器（qì）人定位精度一般在（zài）土（tǔ）O.02mm～±5mm范围。

工业机器人的技术参数

1、机（jī）器（qì）人负（fù）载

负载就是指机（jī）器人在（zài）工作（zuò）时能够承受的最大重量。如果（guǒ）您需（xū）要购买码垛机器人，就要将货物的重量和机器人（rén）抓手的重量计算在载重内，货物（wù）重（chóng）量（liàng）140公斤，需要的抓手重量15公斤，例如可以选择拓野码垛机器人（rén）型号MPL160，它的载重是160kg。

2、重（chóng）复精度

这个参数的选择也取决于应（yīng）用。重复精（jīng）度是机器（qì）人在完成每一个循环（huán）后，到达同一位（wèi）置（zhì）的精确（què）度/差异（yì）度。如果机器人是（shì）用于制造电路板，您就需要一台超高重复精（jīng）度的机器人。如果所从事的应用精（jīng）度要求（qiú）不（bú）高（gāo），那么机器（qì）人的重（chóng）复精度也可以不用那么高。例如精（jīng）度在2D视图（tú）中通常用“±”表示。实际上，由于机器人（rén）并不是线性的，其（qí）可以在（zài）公（gōng）差半径内的任何（hé）位置。

3、机器（qì）人臂展

在选（xuǎn）择机器人的时（shí）候（hòu），您需要了解机器人的臂展，也就是能到达的（de）最（zuì）大距离。选择（zé）机器人不单要关注负载，还要关注其（qí）最大运动范围。每一个公（gōng）司（sī）都会给出机器（qì）人的运动范围（wéi），您可以从中看（kàn）出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最（zuì）低点（通常低于（yú）机器人的（de）基（jī）座）与最高点之（zhī）间的范（fàn）围。最大水平运动范围是指机（jī）器人腕部能水平到达的最远点（diǎn）与机器人基座中心线的距（jù）离（lí）。您（nín）还需要参考最大动作范（fàn）围（用度表示）。这些（xiē）规格不同（tóng）的机器人区别（bié）很大，对某些特定的（de）应用存在限（xiàn）制。

4、机器人重量

机（jī）器人重（chóng）量对于（yú）设计机器人单元也是（shì）一个（gè）重要的参数。如果工业机（jī）器人需要安装（zhuāng）在定制（zhì）的工作台甚至轨道（dào）上，您需要知（zhī）道它（tā）的重量并设计相（xiàng）应（yīng）的支撑。

如果（guǒ）您觉得现如今市场上的机器（qì）人都（dōu）不（bú）适（shì）合您需要它从事的工作，可（kě）以（yǐ）把（bǎ）需要（yào）告诉机器人制造商（shāng），让他们根（gēn）据您的（de）实际情况去给您设计（jì）、改进直到满意为（wéi）止（zhǐ）。

5、速度

速度对于不同（tóng）的用户需求也（yě）不同。它（tā）取（qǔ）决于工作需要完成的时间。规（guī）格表上通常只是（shì）给（gěi）出最（zuì）大速（sù）度，机器人能（néng）提（tí）供的速度介于0和（hé）最（zuì）大速度之间（jiān）。其单位通常为度/秒。