春节期间，在新冠肺炎疫情（qíng）爆发时期，特斯拉在加州弗里蒙特（tè）的工厂可能处于闲置状（zhuàng）态（tài），但特斯拉（lā）公司的团队仍在努力开发汽（qì）车（chē）的（de）新功能。现在，一种曾向业主承（chéng）诺的功（gōng）能（néng）正（zhèng）接近完成。

昨天著名特斯拉黑客 Green 在（zài）推特上分享了特（tè）斯拉（lā）新版本软件的功能（néng）介绍（shào），时隔 3 个月，Autopilot 功能终于迎来（lái）了新的（de）更新，看完（wán）版本介绍之后，我认为特（tè）斯（sī）拉向（xiàng）实（shí）现 Full Self-Driving Capability 又迈出了开创性的一步。识别信号灯、停车标示并自动刹停

先来看（kàn）这次更（gèng）新的版本介绍。

在新版本（běn）软件中，车（chē）辆在 Autopilot（下（xià）文简称 AP）状态（tài）下（xià）识别到「交通信号（hào）灯」、「停车（chē）标志」和「停车线」后（hòu），可以在停（tíng）车线前自动刹停，并且（qiě）在驾驶员（yuán）给（gěi）出确认信息后（hòu），车辆还（hái）可以自动（dòng）通（tōng）过十字路口。

这（zhè）意（yì）味（wèi）着 AP 已经（jīng）可以主动（dòng）通过一些没有车道线的直行路口了，也就是说本次的软件更新（xīn）进一步（bù）拓展了（le） AP 在（zài）市区路况下的工（gōng）作能力，逐渐（jiàn）摆脱（tuō）了（le）对车道线的（de）强（qiáng）依赖，这是实现 Full Self-Driving Capability 的重（chóng）要一步。

从以上几个（gè）场景来看，目前只能支持短时间（jiān）摆（bǎi）脱了对（duì）车（chē）道线，特（tè）斯拉在版本介绍中（zhōng）明（míng）确表（biǎo）示，该功（gōng）能（néng）并不仅仅基于前置（zhì）摄像（xiàng）头的视觉（jiào）感知识别，还会集合 GPS 地图（tú）数据（jù）。

也就（jiù）是说（shuō）虽（suī）然短时间摆脱（tuō）了（le）对（duì）车道（dào）线的依（yī）赖，但是 GPS 地（dì）图数据的依赖逐渐提高。

另（lìng）外还有几个细节是，车机屏（píng）幕上会提前显示（shì）出识别到的红（hóng）绿灯和停车线，即使在绿灯情（qíng）况（kuàng）下，车辆的第（dì）一（yī）决（jué）策仍然是减速，驾（jià）驶者需要通过（guò）「拨换挡（dǎng）杆（gǎn）」或者「轻点加速（sù）踏板」两个方式，恢（huī）复巡航，车辆才会自（zì）动通过（guò）红绿灯路口。

在黄（huáng）灯或者绿灯闪烁（shuò）的情况（kuàng）下，如果车（chē）辆（liàng）还未驶过停车线（xiàn），系统则会自（zì）动（dòng）刹（shā）停，如果车辆驶过了停车（chē）线，则会正常通（tōng）过（guò）。

在红（hóng）灯（dēng）情况下，车辆会自动刹停，但是（shì）同样需要驾驶者（zhě）通（tōng）过（guò）「拨（bō）换（huàn）挡杆（gǎn）」或（huò）者（zhě）「轻点加速踏（tà）板」两个方式（shì），恢复（fù）巡（xún）航。

这（zhè）里的（de）逻（luó）辑与目前高速路（lù）段（duàn）中 NoA 状（zhuàng）态下的变（biàn）道策略（luè）完全相同，车辆自动做出变道的决（jué）策，但是需要（yào）驾驶者给出确认（rèn）信号，车（chē）辆才会执行。

就像一个在（zài）学过马（mǎ）路的 3 岁的小朋友一（yī）样，到了（le）路口不（bú）管红灯还是绿（lǜ）灯，先减速（sù），再问爸妈可以过（guò）吗？爸妈说可以，然（rán）后再过。

今天早上我们在微博上发布了这则信息之后，也有（yǒu）网友提出了质疑（yí），例如（rú）：「经历过北京春节满街红灯笼的洗礼吗？」

（画面大家可（kě）以脑（nǎo）补一下）

这就是特斯拉仅靠视（shì）觉识别判断红绿灯需要（yào）克服的（de）一个重要（yào）问题，如何提高识别的正确率（lǜ）？

在 2019 年底，特斯拉推（tuī）出全（quán）自动驾驶可视化界面（miàn）预览（lǎn），意味着车辆已经可（kě）以识别红绿（lǜ）灯、停车（chē）标示了，但是（shì）还不能判断红绿（lǜ）灯（dēng）给出的信息到底（dǐ）是（shì）什么意思。

千奇百怪的（de）红绿灯（dēng）造型，千（qiān）奇百怪的执行（háng）逻辑，尤其是一些复杂的大型路（lù）口，对（duì）于路痴们来（lái）说，见了都得懵（měng）半天，更不（bú）要（yào）说（shuō）啥（shá）都不懂的机器（qì）了。

为了教（jiāo）会（huì）机（jī）器如何（hé）判断红绿灯，特斯拉的方（fāng）法是，通过「自监督（dū）学习」。简单来说就是，系统看到（dào）了现在是红灯，虽（suī）然系统不知道是什么意（yì）思，但是系统通过驾驶者（zhě）刹车的操（cāo）作可以判断出，红（hóng）灯需要停车。

以（yǐ）特斯拉目前的水平显然做不到 100% 的（de）识别正确率，为了保证（zhèng）安全（quán），每次（cì）执行自（zì）己的决策之前都（dōu）会找驾驶者确认一遍，但每个（gè）确认的过程（chéng）都是学习的过程（chéng）。

这也是（shì）特斯拉无法完全放（fàng）手让系（xì）统自行通过路口的核心（xīn）原因。

对于（yú）特斯拉来说，越多人使用（yòng）意（yì）味着可以积累越多（duō）数（shù）据，但是对（duì）于驾驶者来（lái）说，AP 状（zhuàng）态下每次通过路口都需要增加一个「确（què）认」的操作，很大程度降低了用户体验，尤其是绿（lǜ）灯场（chǎng）景下（xià），每一辆开着 AP，但没有及时确认（rèn）的（de）特斯拉都会是路口的（de）一个大型（xíng）路障。

今天下午，我两（liǎng）位特斯拉车主（zhǔ）介绍了新（xīn）版本（běn）软（ruǎn）件的工（gōng）作逻辑（jí）之后，得到了两个（gè）评价。

其中一位认（rèn）为特（tè）斯拉作为第一个（gè）实现「自（zì）动」通（tōng）过十（shí）字路口的车型，给了（le）所有车型一个很好的（de）示（shì）范，很大程度简（jiǎn）化了「自动」通过路（lù）口的流程，面（miàn）对复杂的红绿灯路口，只需（xū）要通过（guò）「轻踩加速（sù）踏板（bǎn）」即可完成决（jué）策。

另一位则认为，我原来开着 AP 可以直接（jiē）过红绿（lǜ）灯，现在反而更（gèng）麻（má）烦了。

如果你问我这（zhè）种牺牲短时间（jiān）的用（yòng）户体验来获（huò）得一个快速（sù）成长的取舍值得吗？值得，为了获得科技带来的开创性体验，我愿意牺牲短暂（zàn）的体验，我也期待在特斯拉完成（chéng）了量变积（jī）累之后，使用体验的质变。

下（xià）一个（gè）挑战

这（zhè）次（cì）的（de）功能说明虽（suī）然很长，但（dàn）是警（jǐng）告占（zhàn）了多半篇幅，看了（le）两遍之后，我（wǒ）弱弱地在群里问了一句：“特斯拉这个应该还不能实现自动转弯吧？”得到的答复（fù）是：“在通过路（lù）口时（shí）只（zhī）能（néng）直行。”而期待的是（shì），新版本软件更新之后车辆可以根（gēn）据（jù）设定的导航，自行通过简单的十字路口或 T 型路（lù）口。

这也是（shì）特斯拉实现城市道路 NoA 的下一（yī）个重要挑战，在十字路口实现左转或者（zhě）右转，难度系数相比直行（háng）提升了不止一个数量（liàng）级。

不如让我们拆解下，完成（chéng）自动转弯需要那（nà）些（xiē）支持（chí）。车（chē）辆得获（huò）得（dé）转弯的指令这（zhè）一点并不难，只要在车机（jī）上设置（zhì）好导航（háng）即可。探测目标方向是否有其他参与者（zhě）

从（cóng）特斯（sī）拉感知硬件的布局来看，系统更擅长探测正前（qián）方及正后方的道路参与者，但是转弯，尤其是（shì）在直角弯（wān）道以（yǐ）及掉头的路况下，意味着车辆需要探测车身（shēn）左右两侧的道路参与者，显然在感知范围层面来看，已经给系统提出（chū）了更高的（de）难度。

判断（duàn）其（qí）他（tā）道（dào）路参与（yǔ）者的意图（tú）在（zài）十字路口，路权（quán）最高的是直行（háng）的车辆，其（qí）次（cì）是左转，最后是右转（zhuǎn）。在通过（guò）直行的红绿（lǜ）灯路口时，只（zhī）要你确保你没有违反信（xìn）号（hào）灯的（de）指（zhǐ）令，并且（qiě）不撞上前方车辆，即（jí）可保证（zhèng）无（wú）责，但是在左（zuǒ）转 or 右转的情况下（xià），系（xì）统（tǒng）需要（yào）判断多（duō）个方向的道路参与者的意图（tú），并及时做出（chū）判断（duàn）。

执行决策（cè）-完成转弯

所以通过开放道路（lù）的红（hóng）绿灯路（lù）口（kǒu）并不只是会看红绿灯那么简（jiǎn）单。相（xiàng）比（bǐ）目前的 L2 辅（fǔ）助驾驶，直行通（tōng）过红绿灯路口只是在之前（qián）的基（jī）础上（shàng）做了一些加（jiā）法，而转弯则（zé）是乘法（fǎ）。

作为一个自（zì）动驾驶拥簇者，在特斯拉（lā）推出（chū）智能（néng）召唤之后，很久（jiǔ）没有（yǒu）如此（cǐ）期待一个（gè）新版（bǎn）本软件（jiàn）的到来（lái）了。身边支（zhī）持 L2 辅助驾驶的车（chē）型越来越多，但能够带（dài）来新鲜（xiān）感的却寥（liáo）寥无几，所有人都在做特斯（sī）拉的（de）跟随者，而我们周围需（xū）要的是更多的（de）开创者，特斯拉是为（wéi）数不多可以保持持（chí）续开创能力的车企

希望全自动驾驶早日到来。