2月(yuè)1日,铁路客流进入(rù)2019年春运节前高峰期。截至1月(yuè)31日,中国(guó)铁路成都局集(jí)团有(yǒu)限公(gōng)司发送旅客975万余(yú)人次,日均送客近90万人次,其中动车(chē)出(chū)行旅客占比(bǐ)约7成。在春运动车畅跑的(de)背后,除了一线工作人员(yuán),还有不少机器人(rén)助力。
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1月(yuè)31日晚(wǎn),走进中国铁路成都局(jú)集团(tuán)有限公司成都(dōu)动车(chē)段(duàn)检修库,一排待检动车停在轨道上(shàng)。停(tíng)靠在DJ13线和DJ14线的动(dòng)车组车底,传来一阵阵机械运动的声(shēng)响,两(liǎng)台动车智能检测机器人“聪聪”“强强”正在对车底进行检查。
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动车智能检测(cè)机器人由灰色的身(shēn)体和两(liǎng)只黄色(sè)的检测(cè)手臂组成,这两个“器官(guān)”分别是它的(de)控制中心和图像采集机构两大(dà)重要部分。操(cāo)作人(rén)员利用手持(chí)机发出启动信号,“聪聪”和“强强”便(biàn)在地沟中自动精确巡航到指定部位开始检(jiǎn)测(cè)。它们利用(yòng)手臂上的高(gāo)清视觉系(xì)统快速扫描检测(cè)部位,并将采集的高清(qīng)车(chē)底(dǐ)图(tú)像数据传输(shū)回服(fú)务终端进行处理。“服务终(zhōng)端将图(tú)像与事先(xiān)录入(rù)的‘健(jiàn)康’动车组相应图像进(jìn)行对比分析,从而准确判定出动车组(zǔ)螺栓、轮对和制动盘(pán)等部(bù)件的故障,并(bìng)及时通知作业(yè)人员进行处理(lǐ)。”成都动车段信息(xī)化工(gōng)作组专(zhuān)员刘(liú)轶(yì)介(jiè)绍。
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一列(liè)标准(zhǔn)8编组动车,需要检修的零部(bù)件(jiàn)超过一(yī)万个,“连(lián)续高强(qiáng)度作业易导致作(zuò)业人员身体疲劳,存(cún)在(zài)安全(quán)隐患。”刘轶说,相比于传统人(rén)工作业,“聪聪”和“强(qiáng)强”持续稳定、可靠的(de)工作特点(diǎn),可大(dà)幅缩短作业耗时,也让(ràng)动车的(de)运(yùn)行效率更高。
当天,在西成高(gāo)铁剑门关(guān)变配电所,高铁变电所智能巡检机器人“成(chéng)成”正在对所内设备进行巡(xún)查。
动车组开行,高铁(tiě)线(xiàn)路接触(chù)网是重要的供应(yīng)途(tú)径,对电网的安全巡检必不可少。“人(rén)工(gōng)巡检一(yī)圈要(yào)2个小时,它只需要(yào)1个小(xiǎo)时;人工巡检要按照红(hóng)线标注的线路(lù)行(háng)走,不能越过红线(xiàn)、太靠近设(shè)备(bèi),它无惧危险(xiǎn),可近(jìn)距(jù)离观测(cè)仪表、设备……”说起“成成”,成都供(gòng)电段成都东变配电车间党(dǎng)总支(zhī)书(shū)记(jì)覃波赞不绝口:最重要的是,不管是什(shí)么样的复杂天气,都可以24小时(shí)不间断工作。
“成成(chéng)”的左(zuǒ)眼装有红外热(rè)成像仪(yí),右眼装(zhuāng)有可见光(guāng)摄(shè)像机,用于(yú)现场(chǎng)测温监测和拍摄实时(shí)画面。当(dāng)它上岗(gǎng)时,所有数据(jù)都会传回后台,一旦(dàn)发现异常就会(huì)自动报警(jǐng)。对变配电(diàn)所的心脏——变压器,“成成”能进行精准检测,能迅速、准确地(dì)辨别声响,并预判分析原因,监(jiān)控人员通过电脑就能对设备情况了(le)若指(zhǐ)掌。