工程设计总是在于(yú)利弊的权衡,但自动驾驶汽车提出的(de)严苛要求,正(zhèng)在将其推向(xiàng)极限(xiàn)。
- 自动驾驶车辆将生成海量的数据,源自各种形式(shì)的视觉传感器,以(yǐ)及探测温度、压力和其(qí)它关(guān)键参数的(de)环境(jìng)传感器。
- 通信是不变的需求(qiú),车(chē)辆内(nèi)部使(shǐ)用汽(qì)车以太网,外部(bù)通信未来将会采用(yòng)5G技术与世界连接。
- 它们在持续振动和冲击的严苛(kē)环境中运(yùn)行(háng)。面对外部天气(qì)和内部(bù)引擎高温(wēn)的(de)双重影响(xiǎng),温度环境可能很极端。并且,由于(yú)车(chē)辆外部快速的(de)天气(qì)变化,以及车辆内部引擎释放的热(rè)量,温度(dù)的变化(huà)会很(hěn)快。此外(wài),由于下雨或在(zài)潮湿的路面上行驶,水分可能随时存在。
- 汽车在发生危(wēi)险时会危(wēi)及乘(chéng)员生命(mìng),因此汽车的各个部件应该(gāi)始终能够正常运行,如果(guǒ)出现问题(tí),它(tā)必须(xū)能够在进入安全状态时表现(xiàn)良好。
- 汽车是一种消费品,制造商在要求汽车电子(zǐ)器件具有高性能的同时,也非常注(zhù)重成本。芯片占位(wèi)面积必(bì)须尽可能小(xiǎo),以节省空间,而且芯片必(bì)须以高良率制造,以保(bǎo)持合理的成本。
在所有这(zhè)些要求(qiú)中有一个共同的因素贯(guàn)穿始(shǐ)终,而这也是我们通(tōng)常认为理所当然的,那就是:时间。为了(le)使一切都(dōu)能同步(bù)运行,即使某些部件(jiàn)出现(xiàn)问题,这些(xiē)时钟(zhōng)信号也必须正常运行。时钟现在(zài)比以往任何(hé)时候都更(gèng)加关键(jiàn),因此对时钟(zhōng)源提出了极高的要求。
石英已经成(chéng)为时钟器件(jiàn)的过(guò)去(qù)时态,现在和(hé)将来,MEMS时(shí)钟器件(jiàn)提供的独一无二的(de)稳定性和可靠性,足以(yǐ)满足自动驾(jià)驶(shǐ)需求。
应对严苛环境(jìng)
我们的智(zhì)能手机可(kě)能(néng)已经(jīng)很复杂了,但与(yǔ)自动(dòng)驾(jià)驶汽车相比,不(bú)值一提。智能手机通常(cháng)会被我们放(fàng)在口(kǒu)袋或小包里随(suí)身(shēn)携带(dài),如果不小(xiǎo)心摔地上遭受严重的(de)震动,手(shǒu)机有可能就无(wú)法工作了。
汽车(chē)可就(jiù)没那(nà)么(me)幸福了。外部行(háng)驶糟糕的(de)道路,各种减速带,以及与(yǔ)其(qí)他(tā)车辆或障碍物的意外碰撞,有(yǒu)可能会损伤车辆内(nèi)部设备,而(ér)这些内部构(gòu)件(jiàn)都(dōu)需要继续运行(háng)。如上所述(shù),车辆内部的温度和温度(dù)变化可能也很极端(duān)。此外,电磁干扰(rǎo)(EMI)如果处理不当,也可能会影响通(tōng)信的可(kě)靠性。
如果(guǒ)在这些恶劣条件(jiàn)下(xià)出(chū)现任何(hé)故(gù)障,那么车(chē)辆必须(xū)进入一种安全(quán)状态。但是,如果协(xié)调这一切的时钟器件因环境压力而失效,安全状(zhuàng)态就无从(cóng)谈起了。这是MEMS时钟器件的一个重要优势:MEMS时钟器件比石英器件更加稳健(图(tú)1)。例如,某些(xiē)MEMS器件可提供0.1 ppb/g的稳定性(与石英的0.5 ppb/g相比)。它(tā)们可以(yǐ)应对50 kg的冲击和(hé)70 g的振动。它们的运行温度(dù)在-55 ~ 125°C(比(bǐ)石英器件的范围更广)。而且,凭借(jiè)可编程边缘(yuán)速(sù)率(±0.25 ~ 40 ns)和高达(dá)4%(±0.25%)的扩(kuò)频能力(石英不具备的功能),MEMS时钟器件可将EMI降低11%。
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图1:MEMS与石英时(shí)钟器(qì)件(jiàn)在(zài)热气流和振动下的卫星跟踪对比,石英多(duō)次丢失信(xìn)号,而MEMS表(biǎo)现非常稳定
随着时间的推移,时钟仍必须保(bǎo)持可靠。MEMS时钟器(qì)件已经证明了其超高的(de)可靠(kào)性(xìng)。事实上,使用相同的示(shì)例,它们(men)从未出现过一(yī)次(cì)失效故(gù)障。系统寿命期间(jiān)测量统计的每百万缺陷数(DPPM)已降至(zhì)1.6以(yǐ)下,平均故障间(jiān)隔时间(MTBF)超过10亿小(xiǎo)时(shí)(即114000年)。而(ér)石英器件的每(měi)百万(wàn)缺陷数(shù)约为(wéi)200 ~ 500,平均故障间隔时间不到5000万小时。此外,MEMS没有频率扰动(activity dips)或微跳变问题,也没有冷启动的问(wèn)题,而这些(xiē)一直是石(shí)英器件需要面对的挑(tiāo)战(zhàn)。与仅(jǐn)满足AIC-Q200要求的石英相比(bǐ),MEMS时钟器件还能(néng)够满(mǎn)足AEC-Q100测试要(yào)求。
车辆内外通(tōng)信
据麦姆(mǔ)斯咨(zī)询介绍,汽车行业已经采用以太网的形式来处理车辆内部通信(xìn)。这包括各个域内以及之(zhī)间的功能通信(xìn),例如传动系(xì)统、底盘和(hé)中心堆(duī)栈(zhàn)等。数据速率可(kě)以达到10、40和/或100 Gbps。就我(wǒ)们熟(shú)知(zhī)的家(jiā)庭和办公室网络中(zhōng)的以太网,汽车以太网解决了“正常”以太网(wǎng)带(dài)来的几个问(wèn)题。
- 具有较(jiào)低的射频(RF)噪(zào)声,减(jiǎn)少信号之间的干扰。
- 它为请(qǐng)求和发送紧急传感器和其(qí)他数据提(tí)供微秒延迟。
- 带宽可(kě)以分配给具有特定(dìng)延迟要(yào)求的特定数据流(liú)。
- 可以在组件之间(jiān)同步时(shí)钟,以实现同时数据采样等功能。
与此同时,5G将承担车辆与(yǔ)外部世界的通信,例如与其他车辆、本地(dì)基础设施和(hé)手机信号塔等(děng)。这种所谓的“车联网(wǎng)”系统(tǒng)对5G时钟提(tí)出了非常高的要求(qiú):网络端10 ns的延迟,频率进入两位数(shù)千兆赫范围。
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图(tú)2:汽车电子需要通过汽(qì)车(chē)以(yǐ)太网(wǎng)进(jìn)行内部通信,并通(tōng)过5G进行外部通信
这(zhè)些通信将涵盖非(fēi)常关键的应用,如车(chē)辆间的对话;以及便利性应用,如流媒体音乐(无论(lùn)实时与否)。所有这些都必须可靠地运行,以确保安全舒适的乘坐体验。MEMS时钟器件能够提供确保内部和外部网(wǎng)络运行所需的(de)频率和抖动性能,如频率(lǜ)高于700 MHz,稳定性(xìng)为±0.1 ppm(-40 ~ 105℃)或±20 ppm(-55 ~ 125℃)。
相(xiàng)比之下,石(shí)英时钟器件的的频率选择较少,且全部采(cǎi)用大型封(fēng)装。它(tā)们在-40 ~ 125℃范围内的稳定性仅为±50 ppm。此外,石英(yīng)时钟器(qì)件还有所谓的频率扰动等其他异常状况,使它们在安全(quán)关键应用中不太可靠(kào)。
时钟器件尺(chǐ)寸不断缩小
最(zuì)后,时钟(zhōng)器(qì)件(jiàn)所需(xū)占用的空间越小越好(hǎo)。也就是说,您(nín)可以根据自己(jǐ)的优先级进行(háng)选(xuǎn)择。对于(yú)极致的小(xiǎo)型封装需求,MEMS可提供2.0 mm x 1.6 mm的DFN封装。如果引线检测对(duì)于低成(chéng)本制造至关重要(yào),那么可(kě)以选择SOT23-5封装。
MEMS时钟器件还无(wú)需负载电(diàn)容,单(dān)个驱动器可以驱动多个负(fù)载。这两(liǎng)种特(tè)性都与石英形(xíng)成了(le)鲜明对比。而(ér)且,石英(yīng)时钟器件从自身特性来说必须使用更大(dà)的(de)封(fēng)装。
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图3:针对不同汽(qì)车应(yīng)用的特性(xìng)
汽车设计开始转向MEMS
汽(qì)车应用是可(kě)以想象(xiàng)的要求最(zuì)严苛的(de)应用之一。它们通常在极其恶劣的条件下运行,必须保(bǎo)持内(nèi)部和外(wài)部的可靠通信(xìn),并且必须能够收集、处理和分发大量的传(chuán)感器数(shù)据,以便高效和安全地运行。
控制所(suǒ)有(yǒu)这些相互交织(zhī)的系统的时钟器件必须稳健可靠。它必须提供高性能,同时尽(jìn)可能小的占位面积。这些都是MEMS时钟器(qì)件的优势。人们对自动驾驶,以及更安全地从A点(diǎn)到B点的渴求,推动(dòng)了时钟器件从石英向MEMS的过渡。