美国《财富》杂志网站1月1日刊发一（yī）篇（piān）报道，题为《为什么“软体机器人（rén）”让NASA、医生和（hé）技术（shù）专（zhuān）家（jiā）如此兴奋？》。全文摘编如下（xià）：

多才多艺

“软体机器人”的吸引力在于其灵活性和（hé）通用性（xìng）。

在美国国家航空航天局(NASA)科学家的设想中，有朝一日它们将在火星表面快速移（yí）动。还有科学（xué）家设想，它们（men）将在（zài）人（rén）体内（nèi）最隐（yǐn）秘的（de）部位穿行。

美（měi）国佐治亚理工学院的工程（chéng）学助理（lǐ）教授埃伦·马宗达说，另一种可能性是，它们（men）可被用（yòng）于清理遭遇地（dì）震或火灾的建筑物残骸。

它们（men）能被（bèi）用于修复手（shǒu）术吗?当然可以。充当（dāng）帮助患（huàn）者从（cóng）伤病或（huò）中风中（zhōng）恢复的外骨骼?为什么不呢（ne）?

将它们弯（wān）曲、塑（sù）形，制成（chéng）你想（xiǎng）要的任何形状。软体机器（qì）人由包括纳米材料在内的伸缩性最强的材料制（zhì）成，能够（gòu）模（mó）拟（nǐ）人体肌肉功能等生物功（gōng）能。可以说，这些机器（qì）人几乎被纳米材料赋予了生命。

问题在于，目前研究（jiū）人员仅仅触及了软（ruǎn）体（tǐ）机器人研究的皮毛（máo）。到2024年（nián），其市场规模预（yù）计将达到21.6亿美元。

相比之（zhī）下，金（jīn）属机器（qì）人的局（jú）限性要（yào）大得多。虽（suī）然人们在建造它（tā）们（men）时（shí）考虑到了速度和精确性，使它们成为（wéi）从事装（zhuāng）配线作业的理想设备，但它们并不那么多才多艺。

软体机器人（rén）也（yě）可（kě）用于工业环境——特别是（shì）作为协作机器人(也被称为“cobot”)与人类一起工作时——但（dàn）它们并不局限（xiàn）于工业环境。

贴合自然

正如美国杜克大学已故（gù）生物（wù）力（lì）学家史蒂文·沃格尔所（suǒ）写的那样（yàng），软体机（jī）器（qì）人更符合自然界规律。在人类经常（cháng）使用坚硬材料（liào）(例如（rú）金属（shǔ）或（huò）木头（tóu）)的地方，自然（rán）界更倾向于（yú）使用柔软却有韧性（xìng）的材料(例如肌肉和软骨)。他以门上的合页与另一种类型的合页——家养宠物（wù）的耳朵——为（wéi）例做了比较。

不（bú）过，人（rén）类已开始（shǐ）了解这一（yī）点。举（jǔ）例来说（shuō），我们越来（lái）越多（duō）地将液态金属用（yòng）于3D打（dǎ）印。这（zhè）种听上去像是来（lái）自科幻（huàn）电影的材料可用于制造（zào）贴合不规则（zé）几（jǐ）何（hé）形状(包括人体)的可（kě）拉伸电子器件和（hé）可穿戴设（shè）备。

液态（tài）硅橡胶是另一（yī）个最佳的例子，长（zhǎng）期以来，这种材料令软体机器人研（yán）究界兴奋不（bú）已。2016年，哈佛大学的科学家们利用这种材料（liào）研发出史上首款软体自主机器人“Octobot”。在章鱼的启发下，科（kē）学家（jiā）研制（zhì）出这（zhè）种（zhǒng）可伸缩的机（jī）器人，它们能扭曲（qǔ）着（zhe）绕过障碍物，而《终结者》或《星球大战》电影中那（nà）些僵硬的金属机器人是无（wú）法（fǎ）这样（yàng）做的。

该项目（mù）的（de）研究者、哈佛大学科（kē）学家迈克尔·韦（wéi）纳对美国（guó）趣味科学网站记者说：“这类机器（qì）人（rén）的一个非（fēi）常有趣的潜在用途是（shì）执行搜（sōu）救等高（gāo）危（wēi）任务。”

令（lìng）人（rén）惊讶的是，“Octobot”机器人的制作成（chéng）本比（bǐ）一杯拿铁（tiě）咖啡（fēi）的成本还（hái）低（dī）。而且，只需要花5美分就能为其装（zhuāng）满燃料。可以（yǐ）想（xiǎng）象，未来将（jiāng）有成（chéng）百（bǎi）上千个廉价的（de）软体机器人被派（pài）往（wǎng）现场调查，它们（men）将越过障（zhàng）碍物，在狭小的空间（jiān）里穿行以协助救援。

前（qián）景（jǐng）广阔

生物医学工（gōng）程师吉娅达·杰尔博尼在2018年技术、娱乐与设计大会上发表演讲称：“研发软体机器人（rén）的（de）主要目标不是制造超精密机器（qì），因为我们已经拥有它们了，而是让（ràng）机（jī）器人能够（gòu）面对现实（shí）世界中意想不到的情况。”

举（jǔ）例（lì）来说，NASA的科学（xué）家正在研发机（jī）器人（rén），他们希望这些机（jī）器人不仅能在火（huǒ）星等一些遥（yáo）远的天体上移动，还能（néng）形成临时（shí）掩体并执行各种任（rèn）务。

杰（jié）尔（ěr）博尼还谈（tán）到利用软（ruǎn）体机器人技术来研发手（shǒu）术器械(尤其是内窥镜)，这样（yàng）它们就能（néng）比传统器械更轻（qīng）松地在人体结构周（zhōu）围穿行（háng）。

同样，碳基钛聚合物可与合成聚合物（wù）结合，用于制造超薄（báo）人造肌肉。这项技（jì）术（shù）在韩（hán）国科学（xué）技术院制作（zuò）的飞舞的蝴蝶（dié）、飘动的叶子、绽放的花（huā）朵等艺术复制品中得到了（le）展示。

不过，软（ruǎn）体机器人并非没有缺陷。具体而言，科（kē）学家们发（fā）现，液体致（zhì）动器——即赋予机器人“生命”的设备——启（qǐ）动缓慢的（de）原因是，它需要大量（liàng）的液体来（lái）驱动，抑或其内部的各种结构（gòu）(例如（rú）管道和阀门)致（zhì）使液体流动（dòng）速度（dù）放慢。

哈佛大学的研究人员正（zhèng）在根（gēn）据（jù）弹出式儿童（tóng）玩具的物理（lǐ）原理开（kāi）发一种解（jiě）决方法（fǎ）。他们注意（yì）到，按压这（zhè）种（zhǒng）玩具能够释放大量能量，因而开（kāi）始设计一种带有两个弹出盖(一个嵌在另一（yī）个（gè）里（lǐ）面)的致动器。当外层盖膨胀时，内层盖的压力就会增大。当（dāng）按压（yā）致（zhì）动器时，释放的能量（liàng）就可以（yǐ）推动装置前进。

软体机器人未来无疑将在社会中发挥（huī）更大（dà）的作用（yòng）。人类的想（xiǎng）象力有多广，它们的可能性就有多（duō）大（dà）。