近日，在（zài）中国热科院橡胶所试验示范基地，科技（jì）人（rén）员现场展示（shì）了（le）新研发的固定式(一树一机)和移动式(一机多树（shù）)全自动针（zhēn）刺（cì）采胶机（jī）。该装备的成功研发，标志着我国采胶技术（shù）向（xiàng）实现“无人化”采胶迈（mài）出了重（chóng）要一步。

据介绍，全自动采胶机装（zhuāng）备研发得到科技部重点专项“天然（rán）橡（xiàng）胶（jiāo）收获技术与（yǔ）装备研发”支持（chí），由中国（guó）热带农业科学（xué）院、中国农业机械化科学（xué）研究院、盛元康能(北京)科技发展有（yǒu）限（xiàn）公司等（děng）单位联合研发，融（róng）合了信息（xī）感（gǎn）知、智能控制、自动（dòng）化控制等多项（xiàng）技术，实现了采胶的精准定位，采胶（jiāo）深度的（de）精准探测与控制，装备的小型化（huà）集成。

其中，固定（dìng）式全自动采（cǎi）胶机，整机重（chóng）量约3kg，可通过手（shǒu）机App远程控制（zhì）或自主采胶（jiāo），采（cǎi）胶（jiāo）效率15秒/株（zhū）。移（yí）动式全自动采胶机（jī）整机重量（liàng）约（yuē）25kg，对（duì）采（cǎi）胶（jiāo）深度、速度、时间实时显示，机械臂行程（chéng）60cm，可通过手机App远（yuǎn）程控（kòng）制或自主采胶（jiāo），采胶及移动时间（jiān）40s/株。特别是（shì）移动式全（quán）自动采胶机，采用钢丝软（ruǎn）轨移动技术（shù），有效规避（bì）了地形、树位等复杂胶（jiāo）园工况环（huán）境对采（cǎi）胶机器人（rén）的影响，大幅降（jiàng）低了（le）移动（dòng）轨道成本，成为首个（gè）空中采胶“蜘蛛侠”。

在当日召开的“天然橡胶（jiāo）收获技术（shù）与（yǔ）装（zhuāng）备研发”2020年项目年度总结会上，研发（fā）团队技术（shù）负责人（rén）曹建华博士介绍（shào）说，“全自动采胶机的研（yán）发思（sī）路历经了近3年的摸（mō）索、沉淀，用了半年时间设（shè）计、完成试制”。今后，研发（fā）团（tuán）队将对装备的可靠性、实用性进（jìn）一步的优化（huà），配套相应的农（nóng）艺技术，争取早日（rì）攻克（kè）这一世界难题、投（tóu）入生产使用。

天（tiān）然（rán）橡胶是中（zhōng）国热（rè）区（qū）重要的经济作物（wù）和国家战略物资，是热带农业长期稳定（dìng）的收入来源，对于胶农脱贫攻坚（jiān）、乡村振（zhèn）兴具有重要意义。近年来，由于割胶（jiāo）工具（jù）落后，胶价低迷，导致（zhì）年（nián）轻人不愿从事割胶，胶工技术队伍老龄化严重、技术胶工短缺已成（chéng）为常态化。革（gé）新割胶工（gōng）具，实现（xiàn）机械化采胶，是（shì）实现产（chǎn）业节本（běn）增效、可（kě）持续发展的必然趋势（shì）。