优必选科技（jì）在（zài）2021世界（jiè）人工智能（néng）大会上发（fā）布了全新一代（dài）大型仿人服务机器人Walker X。

据介绍（shào），Walker X具备上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按（àn）摩、视觉定位导（dǎo）航、快速行走、单腿平衡、不（bú）平整地面行（háng）走等功能，展示了在（zài）家庭应（yīng）用场景（jǐng）下（xià），更（gèng）丰富、更智能、更稳定（dìng）的服务能力，也体现了Walker X在步态（tài）规划（huá）与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导（dǎo）航、视觉感知、全链（liàn）路语音交互等方面的技（jì）术提升。

Walker X具备41个高性能伺服关节构（gòu）成的（de）灵巧四肢，以及多维（wéi）力觉、多目立体（tǐ）视觉、全向（xiàng）听觉和惯（guàn）性、测距（jù）等（děng）全（quán）方位的感知系统（tǒng），步态规划与控（kòng）制技（jì）术升（shēng）级，实现了（le）更快更稳（wěn）地（dì）的行（háng）走：最快行走速度达到3km/h；可以在20°斜（xié）坡行走（zǒu），并实现（xiàn）坡（pō）度实时自适（shì）应（yīng）；可以在15cm 高度的（de）台阶上下楼梯，以及在3cm不平整地面稳定行走。

在（zài）稳定（dìng）和安全性方（fāng）面，Walker X身（shēn）高1.30m、体重63kg，相（xiàng）比上一代产品，身高降低了10cm，重量减轻了14kg。

在智能化（huà）方面，WalkerX实现了多项技术的升级：采用U-SLAM视觉导航技术，实现自主路（lù）径规划；基于深度学习（xí）的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨（kuà）风格人（rén）脸数（shù）据生（shēng）成技（jì）术，可（kě）以在复杂（zá）环（huán）境（jìng）中识（shí）别人（rén）脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部环境；手眼协（xié）调等AI和机器人集成技术，具备物体识别（bié）分拣与操作（zuò）能力，可以自主操（cāo）控冰箱、咖啡机、吸尘器等（děng）家电；末端（duān）柔顺控制技术，可以完成按（àn）摩、拧瓶（píng）盖、端茶倒（dǎo）水等（děng）家居（jū）任（rèn）务；内置的原生28+机器（qì）人情绪体系，可（kě）以进行主动式交互，与用户建立（lì）共情。

值（zhí）得一提（tí）的是，WalkerX还采用了模（mó）块化设计。头部、手掌（zhǎng）、电（diàn）池（chí）都可以快速拆（chāi）卸（xiè）和组装。一（yī）方面（miàn）便于使用和维（wéi）护，降（jiàng）低成本；另一方面为产业（yè）化（huà）及大批量制造做准备。

据（jù）悉，从2016年开始研（yán）发， Walker在5年时间（jiān）里进行（háng）了（le）4次重大迭代升级。

此外，优必选科技还带来了人工（gōng）智（zhì）能教育、智慧物流、智（zhì）慧党（dǎng）建、智慧防疫等多个领域的解决方案及落地应（yīng）用案例。