近日，在冀（jì）中股份邢东矿变电站（zhàn）现（xiàn）场，一（yī）台（tái）拥有“360°旋转手臂”的智能巡检（jiǎn）机器人正缓（huǎn）缓沿着开关柜上方的导轨（guǐ）“走”到每个机柜（guì）前，不停地（dì）转动着头上（shàng）具（jù）有（yǒu）测温、采（cǎi）集表计数据、观测设备状态（tài）的“眼睛”，对（duì）各类设备（bèi）仪表数据和设备温（wēn）度进行（háng）探测。这是（shì）河北省首（shǒu）家煤矿变电站投入使用的智能巡检（jiǎn）机（jī）器人。

变电站（zhàn）是煤矿运行的“能量（liàng）站”，为（wéi）煤矿所有用电（diàn）设备设施提（tí）供电能。以往值班人员需人工对设备巡检，保障供电设备安全可靠运行。人工巡检大多时候需要依赖工作人员（yuán）的经验，为进一步提升巡检（jiǎn）效率及（jí）精准度，提高变电站监控的（de）自动化和智能化水平（píng），该矿决定在变电（diàn）站启用智能巡（xún）检机（jī）器（qì）人（rén），在保障变电站（zhàn）持续（xù）稳（wěn）定供电的基础上，提（tí）升巡检质量。

“这台智（zhì）能巡（xún）检机器人搭载（zǎi）工业摄像（xiàng）机（jī）、红外（wài）热成像仪、局部放（fàng）电检测仪、温湿度（dù）检测仪、噪声测试仪（yí）等精密仪器，对（duì）站内设（shè）备和环境进行全方位、全（quán）天候的监控（kòng），并将数据传输（shū）到后（hòu）台。若发现数据有（yǒu）异（yì）常，实（shí）时报（bào）警提醒，及时处理隐患。”动力科技术员（yuán）杜晓（xiǎo）明介（jiè）绍。

智能巡检机器人通过智能视觉识（shí）别和视频功能，对配电柜保（bǎo）护压板（bǎn）、指示（shì）灯、刀闸位（wèi）置、旋钮等状态进行有效（xiào）核对；通过红外热成像仪对开关柜刀闸（zhá）位置（zhì）温度进行红外检测（cè），可伸缩的局放（fàng）传感器可（kě）对开关（guān）柜进行局放检测。另外，与开关柜综合保护装（zhuāng）置触发联动巡检，实（shí）现（xiàn）配（pèi）电室内设备全（quán）自动巡检（jiǎn）以及（jí）事故联动巡检功能。机器人还可以多角度旋转上下伸缩，最（zuì）长伸缩可达到1.6米，确保（bǎo）巡（xún）视点位多方（fāng）位覆（fù）盖（gài），实（shí）现（xiàn）故障预警，提升巡检效率。机器人能将采集的数据实时上传，供工（gōng）作人员随时查看当前和（hé）历史（shǐ）的（de）巡视数据。在集控中心，现场工作人员（yuán）正在（zài）通过电脑（nǎo）显示（shì）屏（píng）观看机器人的工作情况和相关数据，及时（shí）有效确保供电设备安全可靠运（yùn）行。

据悉，该矿对智（zhì）能巡检机器人每日00:00、8:00、15:00下发（fā）3次例巡任务，对（duì）配电（diàn）室（shì）所有开关柜进（jìn）行例（lì）行巡检，每次巡检时间约3个小时。同时也可根据情况对智能巡检机器（qì）人（rén）下发特巡任务，对重点开关柜进行特殊巡检。

“这台河北省（shěng）首家煤矿变（biàn）电（diàn）站投（tóu）入使（shǐ）用的（de）智能巡检机器人（rén），是今年5月份进行安（ān）装，7月份（fèn）测试（shì）完成。运（yùn）行前期我们对（duì）“机器人”进行了300多（duō）个点位的“点（diǎn）对（duì）点（diǎn）测试”，使它能精确识别各类仪表读数、设备的外观（guān）、温度（dù）状态，及时发现设备的（de）内部缺陷（xiàn）。”副（fù）矿长王宏奇说。

智能（néng）巡检机器人的（de）应用，全（quán）面替代人工（gōng）实现远程（chéng）巡（xún）检，在事故（gù）和特殊情况下可以进行特巡和定制性巡检任务，实现（xiàn）远（yuǎn）程在线监测；在（zài）减少（shǎo）人工的同时，大大提升运维的（de）内（nèi）容和频率，改变传统运维方式。及时发现设备运行的事故隐患和故障先兆，确保设备安全可（kě）靠运行，全面实现矿井高压供电系统的检测、监控（kòng）、安（ān）防、管理，全面实现了煤矿变（biàn）电站无（wú）人值（zhí）守。