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      最(zuì)新研究:机器人帮助病人拉(lā)伸(shēn)肌肉

      2022/11/16中关村(cūn)在线265

      今天(tiān),当你因严重受伤、年老或像(xiàng)肌萎缩性脊(jǐ)髓侧索硬(yìng)化(huà)症(ALS)和多发(fā)性硬化症(MS)等疾病(bìng)而无法(fǎ)移动时,肌肉萎缩(suō)往往是不可避免的。然而,哈佛(fó)大学的研究人员在软体(tǐ)机器人(rén)中看到了希望(wàng),有朝一(yī)日可以(yǐ)为无法自己(jǐ)动手的病人拉伸(shēn)和收缩(suō)肌(jī)肉。

      哈佛大学的工程师们(men)在小鼠身上测试(shì)了一种新的(de)机械刺激(jī)系统(tǒng),成功地防(fáng)止或协助它们从(cóng)肌肉(ròu)萎缩中恢复(fù)。该团队将 "软体机器人装置 "植入小鼠的后(hòu)肢,并将其固定在一个类似石膏(gāo)的围(wéi)栏(lán)中(zhōng)约两周时间(jiān)。虽然对照组未经处理的肌肉如(rú)预期的那样萎缩,但主动刺激的肌肉显示出(chū)退(tuì)化的减少。研究人员认为,他们的系统(tǒng)最终可以导(dǎo)致植(zhí)入(rù)物帮助人类实(shí)现萎缩。

      它的前景来自于其诱导小的机械性肌(jī)肉拉伤的能力,它反(fǎn)映了运动中的(de)自(zì)然刺激。此外,在保(bǎo)持萎(wěi)缩(suō)的(de)同时(shí),该设备并没(méi)有导致任何严重的组织炎症或损(sǔn)害。"论文的高级作者、哈佛大学怀(huái)斯学院工程系的大卫(wèi)-穆(mù)尼博士(shì)说:"有一个很好的机会,独特的软(ruǎn)体机器人(rén)方(fāng)法及其对(duì)肌(jī)肉组(zǔ)织的独(dú)特影响可以开(kāi)辟疾病或损伤的机械治疗途径(jìng)。


      这种抗萎缩系统被称为MAGENTA("机械活性凝胶-弹性体-镍钛合金组(zǔ)织(zhī)粘合剂 "的(de)简称),包括一个由(yóu)镍钛合金制成(chéng)的工(gōng)程弹簧,这是一种(zhǒng)形状记忆合金(SMA),加热后可以(yǐ)快速(sù)启(qǐ)动。研究人员用一个有(yǒu)线的微处理器(qì)单元控制弹簧,该单元确定(dìng)肌肉收(shōu)缩(suō)和拉伸的频(pín)率和持续时间(jiān)。

      该系统还包括一个(gè)形成设备主(zhǔ)体的弹性体矩阵(zhèn),为加热的(de)SMA提(tí)供(gòng)绝(jué)缘。此(cǐ)外,一层(céng) "坚韧的粘合剂(jì) "使MAGENTA与肌肉的自然运动轴保持一致,同时将刺激传到肌肉组织深(shēn)处。

      "第一作者(zhě)、Wyss技(jì)术开发研究员(yuán)Sungmin Nam博士说:"虽然未经处理(lǐ)的肌肉和用(yòng)该(gāi)设(shè)备处理但未受刺激的(de)肌肉(ròu)在此(cǐ)期间明显消瘦,但主动受刺激的(de)肌肉显示(shì)出(chū)肌肉消瘦的(de)减少,""我们的方法(fǎ)还(hái)可(kě)以促(cù)进在(zài)三周固定期间已经损失的肌肉质量的(de)恢复,并诱导激(jī)活已知(zhī)引(yǐn)起蛋白质合成和肌肉生长的(de)主要生(shēng)物化学机械传导途径。

      该团队还(hái)试验了(le)一个无线(xiàn)版本,使用激光而不是电(diàn)线来驱动SMA弹簧。虽然这(zhè)种方法由于脂肪组(zǔ)织吸收了部分激光而显示出效(xiào)果下降,但研究人员(yuán)认为这种方法仍然(rán)具(jù)有(yǒu)潜力,值得进(jìn)一步研究。

      关键词: 康(kāng)复机(jī)器人




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