转自中国科（kē）学报（bào）

外骨骼机器人（rén）助力圣火传（chuán）递。AI绘图（tú）

巴黎奥（ào）运会上，36岁的法国网（wǎng）球运动员凯文·皮耶特（tè）（Kevin Piette）身穿（chuān）机（jī）械外（wài）骨骼传递圣火的视（shì）频广为流传，很多（duō）人对该技术表（biǎo）示惊叹，将其誉为（wéi）“奥运会（huì）上令（lìng）人感动的时刻”。

11年（nián）前，一次事（shì）故导致凯文·皮耶特截（jié）瘫。但这并未阻止他投身运动，此后他仍以残疾人运动员的身份走上赛（sài）场（chǎng）。奥运圣火（huǒ）传递中，凯文·皮耶特在（zài）民众的热情（qíng）陪（péi）伴下，高举奥运圣火在（zài）巴黎（lí）西北部普瓦西的街道上微笑前进。这被媒体称作“奥运（yùn）会历（lì）史（shǐ）上的一座里程碑”。

“大脚板”大放光彩

凯文·皮（pí）耶（yē）特在机械外骨骼（gé）帮（bāng）助（zhù）下传递圣火（huǒ）的画面引发大量鼓舞人（rén）心的评论。这段视镜（jìng）头（tóu）被誉为“先进技术带来积极实践”的典范。一名用户说：“太神（shén）奇了。想象一下，外骨骼还可（kě）能变得更薄、更轻。”也有人认为皮耶特参加奥运火炬（jù）传递（dì）证明了“人类精神和技术（shù）创新（xīn）的（de）力量”。

资料显示，凯文（wén）·皮耶（yē）特使用（yòng）的是法国“行走工艺”公司最新（xīn）研发（fā）的（de）个人外骨骼（gé）。据“行走工艺”公司（sī）称，这是首次（cì）利用自（zì）平衡个人外骨骼装（zhuāng）置完成奥运火炬传递。这一突破或将改（gǎi）变行（háng）动不便（biàn）者（zhě）与环境互动（dòng）的方式，为他们的日常（cháng）生活（huó）乃至（zhì）完成更（gèng）复杂的任务提供（gòng）便利。

“巴（bā）黎奥运火炬传（chuán）递用到的机械外骨骼属于康复机器人（rén），仅从科技含量上说（shuō），它并没有（yǒu）特别的地方。”电子科技大学人工智能研（yán）究院副院长、布法罗机（jī）器人科技（成（chéng）都）有限公司首席科学家程洪告（gào）诉《中国（guó）科学报》。

因为（wéi）长期（qī）从（cóng）事康复机器人领（lǐng）域的相关研（yán）究，程洪对“行走（zǒu）工艺”公司这款产品（pǐn）比较关注，也有一定的了（le）解。

据（jù）程洪介绍，“行走工艺”宣（xuān）称自己是国际上（shàng）第一个稳定直立的外骨骼（gé）机器人（rén）。实际上，新（xīn）西兰一家公司更（gèng）早就研制出雷（léi）克斯（Rex Robotic Exoskeleton）机（jī）器人外骨骼。雷克斯（sī）由一双仿生机械腿组成，专门用来帮助坐（zuò）轮椅的患者，不（bú）仅可以让病人站立、步（bù）行，甚至可以上下（xià）楼梯和（hé）爬（pá）斜坡。

“‘行走工艺’公司的产品采用（yòng）‘大（dà）脚板’技术（shù）路线。它的优势（shì）是着（zhe）力面积（jī）大、支撑稳（wěn）定、平衡性能好（hǎo）。”程洪说，“但缺点是需要牺（xī）牲一些灵活性，场景适（shì）应性能较差。”

在网上流传的视频中，凯文（wén）·皮耶特走得很（hěn）慢，而且还有点“晃晃（huǎng）悠悠”。

“这就是因为‘大脚板’的问题（tí）。”程洪说（shuō），“因为机器人（rén）的（de）‘脚（jiǎo）板’做大后，其他方面的性能就会受到限制（zhì）。”

整体水平不输国外

程洪认为，机械外骨（gǔ）骼协助残疾运动员传递奥运圣（shèng）火，其（qí）运动精神和（hé）科技力（lì）量让（ràng）很多人感动，但这一行为的（de）“造（zào）势”或“作秀”方面的意义更大。它（tā）能引起更多的（de）人了（le）解和关注该技术应用。

实际上，我国在2015年第九届全（quán）国残疾人（rén）运（yùn）动会（huì），就展示过（guò）相（xiàng）关技术（shù）。

“2015年全国（guó）残疾人运动会在陕西举行（háng），我们的运动员（yuán）就使用了类似的（de）技（jì）术点燃（rán）火炬（jù）。2018年，中央电视台《机智过（guò）人》栏目也报道过相关技术。”程洪（hóng）说（shuō），“总（zǒng）体上（shàng）说（shuō），巴黎（lí）奥（ào）运（yùn）的外（wài）骨（gǔ）骼机器人（rén）和2018年《机智（zhì）过人》栏目报道的技术相当。”

程洪认为，在康复机（jī）器人领域，中国的（de）技术和产品“一点都不输国外”，只是中国（guó）没（méi）有选择‘大脚板（bǎn）’技术路线而已（yǐ）。

“在整体水平上，我国目（mù）前（qián）已（yǐ）经（jīng）超（chāo）越国（guó）外了。但单项技术上，比如电机技术，或某些（xiē）定制化产（chǎn）品中（zhōng），国（guó）外（wài）某些产品有（yǒu）自己（jǐ）的优势。定（dìng）制产品面向特殊（shū）场景，会突出某些自己的（de）特色。”

拓（tuò）展（zhǎn）人（rén）类活动空间

康复治（zhì）疗（liáo）要面对很多不同的场（chǎng）景，对机器（qì）人普适性、灵活性要求更（gèng）高。因此，“行（háng）走工艺”公司这种大（dà）脚（jiǎo）板技术路线在临床中很少（shǎo）见到。

“因为它（大脚板）跟实际应用（yòng）有差距，安全性方（fāng）面也有待（dài）改进。”程洪说（shuō），临床应用的产品要保证（zhèng）绝对安全，大脚板虽然相对稳定，但（dàn）仍（réng）有可能跌倒，而且跌倒后摔得比较严重，也更难站立。

我国很多医院以前采（cǎi）购过国外的康复机器人，包括一些固定的，协助步态训（xùn）练的机（jī）器人（rén）。

“现在（zài）这一领域国产技术和产（chǎn）品（pǐn）占据主流了（le）。”程洪说，“康（kāng）复机（jī）器人要面对不同的（de）‘亚专科’。比如，面向手脚不便的老年人，面向（xiàng）ICU患者，面向偏（piān）瘫（tān）、截瘫患者。不同人群、不同（tóng）场（chǎng）景对机器人的需求千差万别（bié）。点燃巴黎（lí）奥运（yùn）圣火（huǒ）的（de）机器人属于定制，在其他场景几乎无（wú）法（fǎ）使用（yòng）。”

目前，康复机器人的适用性还有（yǒu）待提高，一方面，研制（zhì）精（jīng）准适用（yòng）多场景的机器人还（hái）存在挑战。另一方（fāng）面，外（wài）骨骼穿戴的舒适性也有可优（yōu）化空间。此外，未（wèi）来康（kāng）复（fù）机器人（rén）的成本也（yě）需降下来，让普通民众都用得起。

程洪介（jiè）绍（shào）说，以前到（dào）国外看到很多残疾患者，在大街（jiē）上坐（zuò）着轮椅（yǐ）到（dào）处走，但国内的大街（jiē）上残疾人（rén）并不（bú）多见。深入这（zhè）个领域后才知道，其（qí）实中国的残疾人并不少，只是很多残疾人（rén）因为各种原（yuán）因“走不（bú）出去”。

“外骨骼是最好（hǎo）的助残（cán）和康复方式，未（wèi）来（lái）外骨骼（gé）机器人可以，更稳定、更灵活，适应更多的地形，能让行动不（bú）便者（zhě）像正常人（rén）一样逛（guàng）街、爬山（shān）、运动（dòng）、娱乐，勇敢走出（chū）户外，拓展生活（huó）空间。”程洪说。