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公司基本资料信（xìn）息
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| UR10e | ||
| 性能 | ||
| 功耗 | 使用一般（bān）程序约250瓦 | |
| 协作操办（bàn） | 17种先进（jìn）的可调安全功能（néng），包括手（shǒu）肘监测。 按ISO 10218 标准进行远（yuǎn）程控制 | |
| 认证 | EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1 | |
| 力控传感器（qì）——力，x-y-z | ||
| 范围 | 100N | |
| 分辨率 | 2.0N | |
| 精度 | 5.5N | |
| 力控传（chuán）感器——扭矩，x-y-z | ||
| 范围 | 10Nm | |
| 分辨率 | 0.02Nm | |
| 精度 | 0.60Nm | |
| 环境温度范围（wéi） | 0-50℃ | |
| 湿度 | 90%相对湿（shī）度（非冷凝（níng）） | |
| 规格 | ||
| 有效（xiào）负载 | 10千克/22磅 | |
| 工作（zuò）半径 | 1300毫米（mǐ）/51.2英寸 | |
| 自由度 | 6个（gè）旋转关节（jiē）（自由度） | |
| 编程 | 12英（yīng）寸触摸屏上（shàng）的（de）Polyscope图形（xíng）用（yòng）户界（jiè）面，带安（ān）装 | |
| 移动 | ||
| 位姿可重（chóng）复性 | ´+/-0.05毫米，带有效载（zǎi）荷，依照ISO 9283 标准（zhǔn） | |
| 轴移动机械（xiè）臂 | 工作（zuò）范（fàn）围 | *大速度（dù） |
| 基座 | ±360 | 120°/秒 |
| 肩部 | ±360 | 120°/秒 |
| 肘部 | ±360 | 180°/秒（miǎo） |
| 腕（wàn）部1 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部2 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部3 | ±360 | 180°/秒 |
| 典型（xíng）TCP速度 | 1米/秒/39.4英寸/秒（miǎo） | |
| 特（tè）点 | ||
| IP等级 | IP54 | |
| ISO洁净室等级 | 5 | |
| 噪声 | 低于65dB（A） | |
| 机器人安装 | 任意角（jiǎo）度 | |
| 输入/输（shū）出端口 | 数字输入2 数（shù）字输（shū）出2 模拟（nǐ）输入2 模拟输出0 UART 接口（9.6k-5Mbps） | |
| 工具中的输入/输出电源 | 12V/24V 600mA连续（xù）、短（duǎn）时间2A | |
| 物理 | ||
| 占地面（miàn）积 | φ190毫米 | |
| 材（cái）料（liào） | 铝、塑料、钢 | |
| 工具（末端执行（háng）器）连接器类型 | M8|M8 8-pin | |
| 电缆长度机械臂（bì） | 6米/236英（yīng）寸 | |
| 重量（含缆线） | 33.5千克/73.9磅 | |
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