在设（shè）计（jì）IRB 8700，重点是交付一（yī）个非（fēi）常可靠的机器人（rén），以低总成本的（de）所有权。通（tōng）过组合健壮的设计要（yào）素，包括尽可能简（jiǎn）单的部件配置，ABB Robotics应用了几十年的（de）工程（chéng）经验，将高性能客户需求（qiú）与低（dī）整体维（wéi）护需（xū）求（qiú）结合起来。

此外，IRB 8700提供了（le）25%的速度（dù）比任何其他机器人（rén）在这（zhè）类大小。

产（chǎn）品的特性（xìng）与优势（shì）

两种型号

IRB 8700 提供两（liǎng）种型号：一种工作范围为 4.2 m，有效负载 550 kg（手腕垂直向下时为 620 kg，配（pèi）套（tào） LeanID 时为 475 kg）；另一种工作范（fàn）围为（wéi） 3.5 m，有效负载 800 kg（手（shǒu）腕垂直向下时为 1000 kg，配套 LeanID 时为（wéi） 630 kg）。两种型号的转动惯（guàn）量均高（gāo）达725 kgm2。

高度可靠

IRB 8700 设计（jì）简约，采用高品质零部件和优（yōu）异成本 / 寿命比的LeanID 线缆包（bāo），并以 ABB Foundry Plus 2 为标准防护（hù）配置，可达到超长（zhǎng）的正常运行时间，是三班制生产的理（lǐ）想之选。

简约设计

IRB 8700 每根（gēn）关（guān）节（jiē）采用单电（diàn）机加单减速器设计，比大（dà）部分同级别（bié）产品的双电机和 / 或双减速器设计更加（jiā）简约；不使用存在漏气和安全隐患的气体弹簧，仅（jǐn）依赖可靠的配重（chóng）和机（jī）械弹簧实现平（píng）衡（héng）。采用以上设计的IRB 8700零（líng）部件（jiàn）数量少，故障几率低，具有节拍快、精度高等优（yōu）势。

支（zhī）持 LeanID

ABB 开发的 LeanID 线缆（lǎn）包具备全（quán）集成（chéng）线缆包的大部分（fèn）优势（shì），而成（chéng）本仅为后（hòu）者的数分（fèn）之一。配备 LeanID 线缆包的机（jī）器人（rén）在离线编程时更（gèng）便于模拟，使（shǐ）用寿命也更长；既能以宽大的工作范围实现柔性生产，又允许机器人轻松（sōng）探入逼仄空间。

动作迅捷

普遍认为高负载机器人动（dòng）作都很迟缓，IRB 8700打破了人们的固有思维。该款（kuǎn）机器人占地（dì）节省，配重优化，采用平行连（lián）杆机构（gòu）与刚性转轴，并减少驱动电（diàn）机数量（liàng），具有惯量小而速度快的（de）优势。事实上，以上（shàng）优化设计使该机器人的运（yùn）行速度比（bǐ）同级别产品高出25%。此外，IRB 8700在大惯量（725kgm2）下能发挥卓（zhuó）越的运动控（kòng）制性能，可自动调整运动参数，灵活适（shì）应对重型、大尺寸零（líng）部件的操作。

可持续性

IRB 8700 全面符合环（huán）保指令（lìng） RoHS 2002/95/EC 和 ReachNo1907/2006 指（zhǐ）令就无害原料使用（yòng）所规定的各（gè）项要求，有助于营（yíng）造（zào）更安全环保的生（shēng）产（chǎn）环境（jìng）。

特性与优势

- 手（shǒu）腕垂直向下时的有效负载高（gāo）达1000 kg

- 运行（háng）速度比同级别产品快 25%

- 设（shè）计简约，标配 Foundry Plus 2 防护，可靠性强

- 支（zhī）持 LeanID 技术（shù），减轻线（xiàn）缆包磨损，易于模（mó）拟

- 采用无害原料制成

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