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公司基本(běn)资料信息(xī)
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装配有大(dà)型(xíng)中空结(jié)构(gòu)手臂和*新通(tōng)用控制柜的CX系列机器人,可对应从物料搬(bān)运到点焊等多种应用的新(xīn)型大型(xíng)通用机器人。
提高了动作速(sù)度、实(shí)现了本体的紧(jǐn)凑化,拥有110kg的同系列*小(xiǎo)负载(zǎi)和(hé)同系(xì)列*快速(sù)度。
CX110L的(de)规(guī)格 | |||
类型 | 多关节型 | ||
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自由(yóu)度(dù) | 6 轴 | ||
负载 | 110 kg | ||
水平伸展距离 | 2,699 mm | ||
重复性 | ±0.06 mm | ||
工作范(fàn)围 (度) & *大(dà)速度 (度/秒) |
轴(zhóu) | 运动范围(wéi) | *大速度 |
JT1 | ±160 | 140 | |
JT2 | +80 - −60 | 135 | |
JT3 | +95 - −75 | 135 | |
JT4 | ±210 | 200 | |
JT5 | ±120 | 200 | |
JT6 | ±360 | 300 | |
手腕承载(zǎi)能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性(xìng)力(lì)矩 |
JT4 | 830 N•m | 85 kg•m2 | |
JT5 | 830 N•m | 85 kg•m2 | |
JT6 | 441 N•m | 45 kg•m2 | |
质量 | 870 kg (不包(bāo)括(kuò)选配设备) | ||
机身颜色 | 川崎标准色 | ||
安装 | 地面(miàn) | ||
环境条件 | 温(wēn)度 |
0 ~ 45°C 35 ~ 85% (无(wú)结(jié)露) |
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湿度(dù) | |||
控制柜 | E02 |
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