主要应（yīng）用领域
        弧焊（hàn）
        装配
        清理/喷雾
        上下料（liào）
        物料（liào）搬运.
        包装（zhuāng）.
        去毛刺

特点：

小巧，强（qiáng）劲（jìn），快速
外（wài）形紧（jǐn）凑、功能（néng）强劲的IRB 140是（shì）一款六（liù）轴多（duō） 用途工业（yè）机
器人，有（yǒu）效荷（hé）重6 kg,工作范围长达（dá）810mm，可选落地
安装（zhuāng）、倒置安装或任意（yì）角度挂壁安装方式。IRB 140分标
准型、铸造（zào）专家型、洁净室型、可冲（chōng）洗（xǐ）型（xíng）4种（zhǒng）机型，所有
机械臂均全面达到IP67防（fáng）护等级（jí），易于同各类工艺（yì）应用（yòng）相
集成与融（róng）合（hé）。IRB 140上臂采用（yòng）后翻（fān）转机构，即使采用挂（guà）
壁（bì）安装（zhuāng），第1轴仍可旋转360度，工作半（bàn）径（jìng）显著（zhe）扩（kuò）大。
IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集（jí）成（chéng）式线缆包，进-步
提高了整体柔性。可选（xuǎn）配碰（pèng）撞检测功能(实现（xiàn）全路径回
退)，使可靠性和（hé）安（ān）全性（xìng）更有保障。

IRB 140T以第1、第2轴作业为主（zhǔ），大幅缩短节拍时间。
在（zài）仅使用第1、第（dì）2轴的场合下，节拍时间可缩短15-
20%。这款高速型产品配套PickMaster,是包装作业和引
导式作（zuò）业的理想之（zhī）选（xuǎn）。
IRB铸造（zào）专家型和可冲洗型适合在极端（duān）铸（zhù）造环境及其它对
抗（kàng）腐蚀性和密封性（xìng）要求严（yán）苛（kē）的恶（è）劣环境中（zhōng）使（shǐ）用。两（liǎng）种机型
均达到IP67防护等级，并经高标准表面处理，耐高压蒸汽
清洗。白色涂装的洁（jié）净室（shì）型机（jī）器人则达到10级洁净室标
准，尤其适合对（duì）洁（jié）净度（dù）有严格要求的生产环境。

获取（qǔ）更多信息请（qǐng）点击（jī）：ABB机器人