综（zōng）合调（diào）度 多车作业

调度（dù）系（xì）统可设定多台（tái）清扫车协调调度，可（kě）更、更智能的完（wán）成清扫任务。

 智能导（dǎo）航 自主避障

 智能规划路线，感知环境，综合判断避（bì）障策（cè）略（luè）。让整个 清扫过程更智能，更安（ān）全。

 GPS差（chà）分导航

 GPS差分卫星导航定位，结合（hé）惯性IMU和激光雷达等多源数（shù）据进行（háng）融合滤波得到准确的位置（zhì）及方向信（xìn）息（xī） ，容错性（xìng）强。

 智能识别工作环境

通过激光（guāng）雷达及视（shì）觉传（chuán）感器获取（qǔ）道路实时动（dòng）态，提取 减速带（dài）及路（lù）牙，垃（lā）圾（jī）类别区（qū）分、路（lù）面（miàn）洁净度识别（bié），采 取不同的（de）清扫策略。