为改善家禽动物（wù）福利提供新思路的禽舍机器人

国（guó）外推（tuī）出了两款禽（qín）舍机器人（rén），他们旨在（zài）为改善家禽动物（wù）福利提供（gòng）新的方法，提高生产性能，同时降低劳动力需求（qiú）。

这是乔治亚理（lǐ）工学（xué）院的Colin Usher研发的可以（yǐ）在禽舍地板上行走的（de）机器（qì）人Gohbot，这（zhè）种机（jī）器人（rén）使用成像传感器进行导航，可以检测到并捡起（qǐ）地板上的鸡蛋。

农场机器人和自动（dòng）化公（gōng）司（Farm Robotics and Automation SL）的（de）Heiner Lehr在官网展示了一款可以悬挂在禽舍天花（huā）板上的机器人，这种机器人装有传感器，可以同时监测禽舍和禽（qín）只的状况。Faromatics是一个新的初创公司（sī），将高科技带入了畜牧业（yè）。通过持续监控动（dòng）物，他们（men）的（de）目标是快速，可靠地发现动物的（de）需求（qiú）。

该ChickenBoy是全球范围（wéi）内的第一屋顶悬浮机器人观察机器，机器人通过多种传感（gǎn）器和（hé）摄像头（tóu）监控空气质量，健（jiàn）康（kāng）和福利（lì），检查设备运行情况，并通过移动报（bào）警器（qì）通知（zhī）农民（mín），牧民或兽医。

人工（gōng）智能和传感（gǎn）器导航机（jī）器人

Gohbot是一款可以智能行（háng）走于（yú）一个商业（yè）化禽舍的机器（qì）人，它可（kě）以（yǐ）与鸡只互动，并执行一（yī）些任务，比如捡起（qǐ）地（dì）板上的鸡蛋（dàn）。Gohbot搭载了人工智能程（chéng）序和一套传（chuán）感器，包括2D和3D的电子图像记（jì）录器以及（jí）支持在禽舍内行（háng）走的基础结（jié）构。人工智能程序可以让机器人辨别（bié）鸡只、设备以及定（dìng）位（wèi）地板上鸡蛋的位置。

乔（qiáo）治亚理工学（xué）院的开发者表（biǎo）示：“我们设想的是一种生活在禽（qín）舍中，可以24小时评估禽群的状态，移走地板上的（de）鸡蛋和/或死亡鸡只的机器人。”

ChickenBoy让数据获取（qǔ）更便（biàn）利

ChickenBoy吊（diào）顶（dǐng）自动机（jī）器人可以在禽舍内部简易的轨（guǐ）道上移动（dòng），监测禽舍（shě）的（de）管理问（wèn）题，包括检测健康问（wèn）题（tí）、定位死（sǐ）亡禽只、检测垫料问（wèn）题以及测量周边环境条（tiáo）件等。

用户可以（yǐ）通过云平（píng）台从仪表盘中获取这些信息：

1.养（yǎng）殖户通（tōng）过这（zhè）样（yàng）的信息来改（gǎi）善动物福利，提高生产效（xiào）率。

2.垂直整合型（xíng）的企（qǐ）业可以更好地监测动物（wù）的生长情况。

3.兽医和咨询（xún）师（shī）可以借（jiè）助于来自农场的更多、更快的数据来（lái）改善他（tā）们的服务。

4.研究人员和产品开发者可以获取相关数据，在第三方（fāng）的拓展模块（kuài）中测试和（hé）开发新的传感器（qì）和算法。

机器人进入家禽农场（chǎng）

“家禽农场的机（jī）器人确实是新鲜事物。目前使用机器（qì）人的家禽农场屈指可数。总数大约仅仅（jǐn）有（yǒu）20-30家（jiā），”Faromatics的Lehr说。

乔（qiáo）治亚理工学（xué）院的Usher也表（biǎo）示，“家禽养殖板（bǎn）块目前（qián）所用的机器（qì）人系统很少，原因在（zài）于相关技术还比较新，并且（qiě）有些情况下这些技（jì）术过于昂贵（guì），养殖户承担不起（qǐ）。”

Lehr和（hé）Usher共同预测称（chēng），在（zài）未来的7年（nián）里，禽舍机器人的应用会迅速猛增。

“我们（men）想象的是，到2025年情况会有（yǒu）很（hěn）大的改观，”Lehr说。“我们估计，领（lǐng）先的农场有20%-30%将会使用机器人作运营。如果（guǒ）垂（chuí）直整合的（de）趋势（shì）会深入下（xià）去，机器人应用比例的攀升会更容易。Usher认（rèn）为，如果有大规模家禽集成商的加入，农场机器人的应用进展会更加迅猛。“我们认为，到2025年，多数前（qián）瞻性的小（xiǎo）型生产商（shāng）都会采用这样的技术（shù），有20%-25%的农场都（dōu）将会使用一个机器人。如果更（gèng）大规模的垂直整（zhěng）合企业强制（zhì）使用机（jī）器人，这一（yī）数（shù）字会增长（zhǎng）到50%-75%，”他说。

农场（chǎng）机器人如（rú）何（hé）用？用于（yú）何处？

Lehr预测（cè），未（wèi）来的机器（qì）人会执行很多不同的任务：

1.观察鸡（jī）只（zhī），为养殖户提（tí）供最佳的养殖建议

2.确定多（duō）数或所有的关键农场（chǎng）绩效指标

3.收（shōu）集遗漏的鸡蛋和死（sǐ）亡鸡只，甚至将严重患病的鸡只带到农场医院区。

4.为（wéi）气候、水和饲料（liào）的智（zhì）能化、个性化（huà）和全自（zì）动（dòng）化管理（lǐ）作出（chū）贡献

Usher表示（shì），家禽行（háng）业各个领域都对机（jī）器人的能力表现有着强烈的（de）兴趣。他（tā）说：“考虑到机器人（rén）带来的诸（zhū）如自动地板捡蛋等的（de）功能（néng），我们认为无（wú）笼（lóng）蛋鸡和种鸡的（de）房舍将会率先采用机（jī）器（qì）人（rén）技术。肉鸡场可能会晚（wǎn）一点才会采用这样的（de）技术（shù）。”

“我相（xiàng）信，10-20年后畜牧业（yè）机器人的采用率（lǜ）会接近90%，”Usher预测道。会不会更早呢？我认为机（jī）器人（rén）技术还比（bǐ）较新，尚需推（tuī）广（guǎng）和实践（jiàn）证明（míng）来稳固（gù）其在行业中的地位。”