AGV即（jí）智能仓储机器（qì）人，又名无（wú）人搬运机器人、自动（dòng）化（huà）运输车等，英文名Automated Guided Vehicle（AGV是缩写），直译为“自动导引运输车”。近年来随（suí）着（zhe）科技发（fā）展，AGV逐渐（jiàn）在我国各个领域（yù）开始（shǐ）崭露头角，成为智能物流的最佳拍档，今（jīn）天就写（xiě）中国智（zhì）能化（huà）小编一（yī）起来盘（pán）点一（yī）下（xià）2018年，AGV机器人的（de）各项数据。

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一、AGV的发展（zhǎn）

1953年（nián），从第一台AGV诞生至今，AGV的发展已经60多年了。

纵观AGV的（de）发展（zhǎn）之（zhī）路，主要包括两种：一、以欧美国家为代表的（de）全自动AGV技术（shù）；二是以（yǐ）日本为代表（biǎo）的简易型AGV技（jì）术。近（jìn）几年（nián）来随着“中国（guó）制（zhì）造2025”、“工业4.0”的（de）发展，智能物流提（tí）上日程，AGV也驶（shǐ）入发展快车道，据不（bú）完全统计，2015年时我国AGV厂商（shāng）数量（liàng）不到40家（jiā），2018年已经攀升到400多家；2013年（nián）我国AGV销售量2439台，2017年销（xiāo）售（shòu）量9500台，增（zēng）速明显。

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自（zì）动（dòng）导引车（AGV）系（xì）统组成图，图片来自（zì）互（hù）联网

从系统（tǒng）构成看，AGV系统（tǒng）主要包括两大部（bù）分，即控制系统和基础硬件。其中，控（kòng）制系统主要包括总控（kòng）系统、车载控制器和导航系统等部分；基础硬件（jiàn）主要包括车（chē）体、驱动（dòng）器、传感器、电池等部分。

二、AGV应用领域占比（bǐ）情（qíng）况

目前中（zhōng）国AGV机器人的需求旺盛，需求（qiú）领域（yù）较为集中，AGV在生（shēng）产（chǎn）制造、物流、巡（xún）检（jiǎn）等行（háng）业（yè）的应（yīng）用日（rì）益（yì）广泛。目前（qián）汽车行业、家电制造等生产制（zhì）造领（lǐng）域仍是中（zhōng）国AGV主（zhǔ）要需（xū）求市场。两大行业对AGV需求稳定，但对于产（chǎn）品智（zhì）能自动化（huà）等（děng）要求越来（lái）越高。

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AGV应用主要领（lǐng）域详解图（数（shù）据互联网（wǎng））

2018年中国（guó）AGV应用领域占比情况（kuàng）中，汽车工业领域（yù）占比最高，占（zhàn）比达（dá）到23.8%，其（qí）次为家（jiā）电（diàn）制造领域，占（zhàn）比为21.2%；第三为物流领域，占比为15.8%。前（qián）三领域（yù）占比超五成，达到60.8%。

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2018年中国AGV应用领域占（zhàn）比（数据来自互联网）