近（jìn）两年（nián）来国内（nèi）机器人（rén）行业发展迅（xùn）速，3C制（zhì）造（zào）业和汽车制造业已经成为了国内机器人的主要市场，在3C行业中（zhōng），手机制造业作（zuò）为（wéi）劳动、技（jì）术密集（jí）型产业，最具有代表性（xìng），目前我国手机制造巨头富（fù）士（shì）康、华（huá）为等，都在投入更多（duō）的智能化制造（zào）设备来提高（gāo）生产（chǎn）效率，手（shǒu）机行业自动化应用改（gǎi）造（zào）市场的潜（qián）力还（hái）是（shì）非常（cháng）大的。

portant;" />

手（shǒu）机生产（chǎn）中（zhōng）机器人应用情况

手机的自动化（huà）产线（xiàn）分为组装线和配件生产线，组装（zhuāng）的工序（xù）有（yǒu）上百道，而现在机器人替代的典型工序（xù）主要是在工位（wèi）相对固定的手机外壳的抛光打磨以及（jí）机床上下料、冲压、组装、屏幕处（chù）理、装盒等工作。

目前（qián）在手机生产线上比（bǐ）较常（cháng）见的工（gōng）业机（jī）器（qì）人有6轴机（jī）器人、Scara机器人、AGV物流机（jī）器人、桌面锡（xī）焊和（hé）点（diǎn）胶机（jī）器人等。6轴（zhóu）机器人一般（bān）用于搬运和（hé）打磨，Scara机器人常见于（yú）装配（尤其是打螺（luó）丝）、AGV用于搬运仓储（chǔ）。点胶和锡焊桌（zhuō）面机器人用（yòng）于（yú）点胶和焊锡。

机器人（rén）运用比较广泛的工序（xù）是点胶（jiāo）和打螺钉，这两个工序（xù）操作比较简单，就（jiù）算手机更新频繁，也（yě）只要改（gǎi）变相应的系（xì）统参数就能（néng）继续使用。手机壳打磨对精度和（hé）效果的要求较高，打磨的（de）弧度和走线都是很重要的指标，在这个程序中应用较多的还是（shì）国（guó）外的（de）打磨机器（qì）人（rén）。组装机器人在手机自（zì）动（dòng）化行业应用比重较低，组装（zhuāng）产线对（duì）熟练工的（de）依赖程度比（bǐ）较大，但实（shí）现组装产线（xiàn）的（de）自动化改造对于提高企业的生产效率有（yǒu）着很大的意义（yì）。

portant;" />

手（shǒu）机产（chǎn）业自动化现有的难（nán）题：

（1）柔性化难（nán）题

现在手机产品的种类越来（lái）越多，需求越来越个性化，与机器（qì）人（rén）生（shēng）产的（de）标准化、规模化相（xiàng）矛盾，如何让自动化设备适应柔性化生（shēng）产（chǎn）成手（shǒu）机产业（yè）自动化的最大（dà）难题，实现生（shēng）产中的（de）换线、工装、夹具等的快速更（gèng）换还有（yǒu）待（dài）研究。

（2）投资回报率难题

自动化投入成本（běn）高，手（shǒu）机（jī）品牌的（de）销售和利润问题不（bú）可控，特别是随着智能手机的普及，手机制造利润越（yuè）来越薄弱，投（tóu）资回报率也就被手机厂商尤其关注了。

这个（gè）问题和柔性化生产问题紧密相连，不能（néng）实现柔性化生产，自动（dòng）化设备就难（nán）以（yǐ）实（shí）现大规模的（de）有效利（lì）用，智能工厂就（jiù）更难（nán）以（yǐ）实现，手机（jī）行业的（de）换线频率是6个月到8个（gè）月左右，而自动化设备的投（tóu）资回报周期一般要一到两年才有成效，如果整条线的自动化生产投资回报（bào）周期更（gèng）长，中（zhōng）小（xiǎo）手机（jī）代工场生（shēng）存成难题。

portant;" />

（3）跨界集成难题

在行业（yè）内有一个奇（qí）怪的现（xiàn）象，很多生产制造企业不去采（cǎi）购自动化设备（bèi），竟然都是自（zì）己来做半自动化或自动化设备（bèi）。而这么劳民伤财（cái）的原因（yīn）就在于自动化设备的制造要符合公司的生产流（liú）程，不熟悉情况无法做出产（chǎn）品（pǐn），生产流程是公司（sī）竞争的关（guān）键，交与第三方生产设备，有泄露行业机密的风险。