上海地铁的列车保有量，稳居世界第一。为（wéi）了提高检测（cè）效率（lǜ）和精度，上（shàng）海地铁开始试（shì）点智能机器人上（shàng）岗，成为列车“体检员”，以“人机（jī）协作”的创新模式，开（kāi）展车辆日常巡检（jiǎn），为安全运营保驾护（hù）航。

这就是机器人“瓦力”，上海地（dì）铁（tiě）4号（hào）线车库的智能巡检员（yuán），有着黄色可移动机身、银色6轴（zhóu）单臂和一套控制系（xì）统。指令发出，它就迅速（sù）出发。第一步，扫描识别列车号；第二（èr）步，移动到（dào）升降台，进入列车地（dì）沟（gōu），循着既定的路径，在股道下方作业（yè）。只见“瓦力”灵活地转动（dòng）着机械臂（bì），精准定位到列车底部标注（zhù）过的关键检修（xiū）点，并用双目摄像（xiàng）头进行拍照。检查结果实时传输到（dào）后台系（xì）统，进行交叉比（bǐ）对。

上海地铁维保公司维修三部（bù）技术室技术人员胡（hú）雅婷介绍说（shuō）：“比如说这个管（guǎn）路可能偏了一点（diǎn），它会标（biāo）出来，这（zhè）些（xiē）红框（kuàng）都是我检查出（chū）来稍微有问题（tí）的地方，然后（hòu）人工师傅就会根据红（hóng）框（kuàng），到对应的相（xiàng）点的（de）地方进（jìn）行复核（hé）。”

小（xiǎo）机身、大本领（lǐng）。智能巡检机器人采用无线通信融合云计算，具备了（le）图像识（shí）别（bié）处理、多传感信息耦合（hé）、自主定位（wèi）导航等功（gōng）能（néng）。据悉，每辆列（liè）车有3万多个检测相点，“瓦力”检测一次，耗时（shí）约40分钟，即（jí）便是很隐蔽（bì）的一个小异（yì）物，也能找出来。

上海（hǎi）地铁维保公司维修三（sān）部（bù）技术室技术人员胡雅婷（tíng）说（shuō）：“我（wǒ）们（men）检测效率还是非常高的，我们（men）检测（cè）精度（dù）大概可以达到98%左右。”

技术人员表示，传统的人工检查（chá），往往存在盲区（qū）、作业环境艰难等问题。通过引入（rù）智能柔（róu）性机器人（rén），上海地（dì）铁开创了“人机协作”新模式，让检（jiǎn）修工（gōng）作提质增效，目前有（yǒu）三台机（jī）器人在（zài）试点验证中。