9月9日，腾讯Robotics X机器人实验室公开了旗下轮腿式机器人Ollie的最新研究进展，较首次亮相（xiàng），新增（zēng）了触觉交互与更稳定的“双（shuāng）轮迈腿”动作。从官（guān）方的演示视频中得知，Ollie已经可以做到“带球”运动，上（shàng）下楼梯、跳跃和跨（kuà）步等高难度动作。

（图片来自：Roboticsx微信公众号）

在目前已积极研究中（zhōng）的各种机器人形态里，四足机器人的发展前景是比较明朗的，各家厂商（shāng）的产品基本已经达到初（chū）期的商用阶段，相较之下，轮腿式机（jī）器人的研究进展就比较缓慢了。在（zài）腾讯（xùn）Robotics X机器人实验室最新公开的（de）轮腿（tuǐ）式（shì）机器人Ollie的演示视频中，新加入的触（chù）觉传感（gǎn）器使其（qí）能够做到触觉交互以（yǐ）及碰（pèng）撞感知，在平衡力全面（miàn）提升的情（qíng）况下，已经可（kě）以在（zài）平面（miàn）上携带球形物体（tǐ）上下楼梯、跳（tiào）跃、跨步等（děng）动作（zuò）保持（chí）稳定，进步（bù）神速。

（图片来（lái）自（zì）：Roboticsx微信公众（zhòng）号（hào））

轮腿式机（jī）器人（rén）研（yán）究进展缓（huǎn）慢（màn）与其难度离（lí）不开关系。相（xiàng）较于四足机器人，轮腿（tuǐ）式机器人对视觉系统、一体（tǐ）化机械关（guān）节和各（gè）个控制单元的精度要（yào）求（qiú）更高（gāo），而主（zhǔ）要的（de）稳定性（xìng）问题，也有不（bú）少正（zhèng）在攻克的技术难（nán）题。尽管（guǎn）Ollie在展（zhǎn）示中已（yǐ）经十（shí）分（fèn）灵活，但要投入（rù）到商业（yè）场景，还远远不够。

（图片来自：Roboticsx微信公众号）

在业界期望的轮（lún）腿（tuǐ）式机器人（rén）实用场景中（zhōng），这种形态的机器人至（zhì）少（shǎo）需要（yào）达到（dào）“越野”级行动能力，这意味着Ollie不仅（jǐn）需要做到（dào）上下（xià）楼（lóu）梯无（wú）障碍，还要（yào）在山地、碎（suì）石、洼（wā）地（dì）中灵活穿行，完成救灾抢险的（de）任务。此外，工业场景中，与机械臂结合（hé）的轮腿式机器人还需在传递、运（yùn）输货物中保持平衡，这一点，Ollie还（hái）需（xū）继（jì）续努力。当（dāng）然，轮腿（tuǐ）式机器人在实战（zhàn）场景（jǐng）中最重要的优势就是速度够（gòu）快且十分（fèn）省电，在投入（rù）商业运作中，将为使（shǐ）用者节省不少成本。

（图片来自：Roboticsx微信公众（zhòng）号）

不过，也无（wú）需对现（xiàn）阶段的轮腿式机器人感到失望，毕竟在研究初期（qī），人们可是认为轮腿式机器人是（shì）绝对无法（fǎ）做到“灵活运（yùn）动”的，Ollie让不少（shǎo）业界人士刮目相看（kàn），这已经是（shì）不小的成就了。随（suí）着研究（jiū）不断深入，轮（lún）腿式（shì）机器人（rén）不（bú）出几年将会尝试投入到商业领域中，尽管与普通消费者的使用需求并不匹配，但其相关技术，例如碰撞感知、触碰轨迹形状的感（gǎn）知和识别之类（lèi）的功能，也可以运用在（zài）更多领域中，还（hái）是相当值得期待（dài）的。