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为了使软体机器人具有实（shí）用性，它必须简单（dān）、轻便（biàn）、节能（néng），但仍（réng）有（yǒu）合理的速度（dù）。一（yī）种新开发的（de）机制符合这（zhè）一（yī）要求，它的灵（líng）感来自于生活中常见（jiàn）的（de）发夹（jiá）。如果你曾经摆弄过（guò）发夹（jiá），你可能已（yǐ）经注意到它可以（yǐ）在两（liǎng）种（zhǒng）稳定的配置之（zhī）间来（lái）回弹动，只有凹陷和凸起两种状态。受这一功能（néng）的启（qǐ）发，哥伦（lún）比亚大学（xué）的一个科学家（jiā）团（tuán）队已经开发了所谓（wèi）的发夹机制（HCM）。

在其目前（qián）的概念验证形式中，该装置由（yóu）一条预应力半（bàn）刚性（xìng）塑料条（tiáo）组成，其（qí）底部有一（yī）个（gè）简（jiǎn）单（dān）的（de）驱动装置。每次装置驱动向塑料施（shī）加少量（liàng）压力时，整个条状物就会作出反应，从一（yī）个稳定状态（tài）迅速移动到（dào）另一个（gè）稳定状态，放（fàng）大施加的力。

这种（zhǒng）设置（zhì）不仅使用少量的电（diàn）力来产生大量的快（kuài）速运（yùn）动，而且（qiě）它（tā）还（hái）允许机器人的框架（jià）作为其推进形式。因此，这种机（jī）器（qì）人的机械结构不那（nà）么复（fù）杂，建（jiàn）造成本较（jiào）低，而且比原（yuán）来更轻。

在（zài）对该技（jì）术的测试中，科学家（jiā）们创造了一条会游（yóu）泳（yǒng）的机器人鱼（yú），它使用单驱动发夹机制来拍打它的尾巴，还有（yǒu）一（yī）个四足机器人（rén），它使用双（shuāng）驱动发夹机（jī）制在平面上奔跑。

这（zhè）条（tiáo）结构简单的机（jī）器鱼能够（gòu）以（yǐ）每秒435毫米（或每秒2.0个身（shēn）体长（zhǎng）度（dù））的最高速（sù）度游动，而四足机器人的最高（gāo）速度为每秒313毫米（每秒1.6个（gè）身体长度）。据该（gāi）团队称，这些速（sù）度比以前类似的小型软体机器人的（de）记录要高得多。无独有偶，我们不（bú）久前曾报道过，北卡罗来纳（nà）州立大学最近创造的一（yī）个游（yóu）泳机器人-它（tā）同样利用一（yī）个类（lèi）似发夹的机制以每秒3.74个身长的速度在水中移动。

关于这（zhè）项研究的论文-由Zechen Xiong,Yufeng Su和（hé）Hod Lipson领导-已经提交给2023年国际机器人和自动化会议。