12月12日至22日，团结香（xiāng）港基金主办的“创（chuàng）科博览2022”在香港国际会（huì）展中心举行（háng）。由上海（hǎi）交通大学机械与（yǔ）动力工程学院教授高（gāo）峰领（lǐng）衔（xián），上海交通大（dà）学（xué）机械系统与振动国家（jiā）重点（diǎn）实验室、人工（gōng）智能研（yán）究院与上（shàng）海智能制造功能平台有限公（gōng）司（sī）联合研制的（de）滑（huá）雪、冰壶和导（dǎo）盲三款六足机器人作为“十三（sān）五”科技创新重大（dà）成果亮相本次展览，并在智能科技（jì）展区展出（chū）。同时（shí），由上海交通（tōng）大学融媒体中心携手机（jī）械与动力工程学院（yuàn）共（gòng）同创作的（de）高峰教授团队科研概念宣（xuān）传（chuán）片《创见未来》同步亮（liàng）相“创（chuàng）科博览（lǎn）2022”，以视听（tīng）语音等新作（zuò）品（pǐn）新形式，展现（xiàn）交大（dà）团队科研创新（xīn）的形象。

三款六足机器人在（zài）展区           中国科（kē）学技术（shù）交流中心供（gòng）图

“创科博（bó）览2022”以“科技引领未来”为（wéi）主题，由科技部（bù）协助主（zhǔ）办（bàn）方在智能（néng）科（kē）技、航天科技、陆地科技、深海科技、生物（wù）科技等方面遴选出54项（xiàng）“十三（sān）五（wǔ）”科技创新国（guó）家级成果展出，以期提升香港同胞对国家科技创新发展与进步的认知（zhī）度，增强民（mín）族自信心和国家认同感。同时，本次展（zhǎn）览（lǎn）作为庆祝香港回归25周年（nián）系列活动（dòng）的最后一（yī）项（xiàng）大型活动，还展出了香港代（dài）表性科研成果25项（xiàng），涵（hán）盖通讯、医（yī）疗、环（huán）境、食品科学、以及智（zhì）慧生活等范畴。

“滑雪、冰壶（hú）和导盲三款六足机器人入选‘创科博览（lǎn）2022’体现了北（běi）京冬奥会机器人（rén）科技成果。

滑雪机器人在（zài）设计（jì）过程中，研究（jiū）团队分（fèn）别以人工遥控和自主（zhǔ）规划的方式在滑雪机上（shàng）对机器人身高、身体（tǐ）俯（fǔ）仰角、重心（xīn）前后左右位置、左右雪（xuě）板（bǎn）夹角及前后位置、左右（yòu）腿高低进行控（kòng）制，完成速度控（kòng）制和转向控制的测试。其（qí）中，人工（gōng）遥（yáo）控稳定转向滑行最高（gāo）速度可达每秒3.2米（mǐ）；自主规划（huá）匀（yún）速直线（xiàn）滑行最高（gāo）速度（dù）可达（dá）每秒5.17 米，稳定转向滑行最高速度可达每秒2.45米。

冰壶六足机器人（rén）在投壶过程中，机器人前部双（shuāng）腿转化为人手的功能，实现抱壶和旋转（zhuǎn）冰壶的运动（dòng）；中（zhōng）部（bù）双腿的膝盖和前部（bù）双（shuāng）腿的肘关节复（fù）合成四点接触冰（bīng）面，形成人支撑腿（tuǐ）的功能（néng）；后部双腿（tuǐ）蹬踏起（qǐ）踏器，实现推动机（jī）器人加速滑行的功能。另（lìng）外，前部双腿还能（néng）在机（jī）器（qì）人滑行过程中二次掷壶（hú），控（kòng）制冰壶运动方（fāng）向、速度（dù）和角速度（dù），实（shí）现精准投壶和击打功能。该机（jī）器人投壶时（shí），冰壶最大线速（sù）度（dù）和角速度可以分别达到4 m/s和（hé）30 rpm。

导盲机器（qì）人（rén）利用视觉和力觉（jiào）等感知实现自主防碰撞行走和（hé）平衡（héng）控制，在行进方向可以跨（kuà）越（yuè）0.25 m高障碍物，30°或以上的斜坡与楼梯。该机器人在行（háng）走过程中（zhōng）可以对前方（fāng）30 m范围环境（jìng）进行建图与（yǔ）定位，并显示在远程终端。盲人可（kě）通（tōng）过语（yǔ）音与机器人交（jiāo）互，能（néng）够控制（zhì）机器人前（qián）进，左右（yòu）转，加减速，停（tíng）止；通过盲杖施加外部力控制机器人前进或（huò）后（hòu）退5米以上。

据悉，“创科（kē）博览2022”分为航天科技、陆地科技、深海科技、生物科技、智能科（kē）技等五大展区（qū），展览面积9000平米，科（kē）技部协助主办方征集（jí）54个展项、超过（guò）70件展品赴（fù）港参展，展览还展出了（le）香港代表性科研成果25项，组织创科讲座（zuò）38场、科学表演23场、科创示范12场、《亲子同（tóng）乐日》STEM工（gōng）作坊（fāng）10场、科（kē）普电影100套。本次活动得到（dào）全港（gǎng）超过500个专业机（jī）构、社（shè）团组织、学界及300多位学（xué）生义工鼎（dǐng）力协助。