很多人（rén）都（dōu）在谈论像变形金刚和Spot这样的多腿机器人的许（xǔ）多潜在用途——但为了让这些（xiē）机器人实现，机器人实际上必须走（zǒu）出去（qù）做（zuò）事（shì）。为（wéi）了（le）培养下水道检查的辉煌未来（并（bìng）且可能帮（bāng）助（zhù）救援人员），这个瑞（ruì）士四足机器人正在（zài）深入（rù）地下。

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这个机（jī）器人被称为ANYmal，它是瑞士联邦（bāng）理工学（xué）院（简称苏黎（lí）世联邦理工学（xué）院）之间的长期合作，也是（shì）该大（dà）学的副（fù）产品，名为ANYbotics。它最近的（de）一次行程是去（qù）城市下面的下水（shuǐ）道，最终可以帮（bāng）助（zhù）或取代人（rén）工检查（chá）过程。

ANYmal并不是全（quán）新（xīn）的 – 就（jiù）像大多（duō）数（shù）机（jī）器人平台一样，多年来一直在不断（duàn）修（xiū）改。但（dàn）是直到（dào）最近，像激光雷达这样的相机和（hé）传感器已经变得足够好并且足（zú）够小，可以考虑在像污水（shuǐ）管这样的黑暗（àn），黏糊糊（hú）的地（dì）方进行实验测试。

大多数城市都有数百公里的地下基础设施，只能由专业检查（chá）员进（jìn）行检查。但这是一（yī）项很危（wēi）险而繁（fán）琐的工（gōng）作 – 非常适合自动（dòng）化机器人。想（xiǎng）象一下，如（rú）果机器人每周摆（bǎi）动（dòng）一次，而不是每年进行（háng）一次检查。如果有什么东（dōng）西（xī）看起来，机器人（rén）再呼唤人类。机（jī）器人还可以进入因灾（zāi）难而无法（fǎ）进（jìn）入（rù）的区域等。

但是（shì），当然，在一大批机器人（rén）可以居住在我们（men）的下水道（dào）之前（以前在哪里（lǐ）遇到过这（zhè）个概念？是不？）机器人需要体验和了解这个（gè）环（huán）境（jìng）。 首次出场将（jiāng）只是最低限度的自（zì）主性，随着机器人和团（tuán）队（duì）获（huò）得信心，增加了更多的独（dú）立性。

“只是因（yīn）为在实（shí）验室（shì）中有效（xiào）的东西并不总是意（yì）味着它（tā）会在现（xiàn）实世界中出现，”ANYbotics联合创始人Peter Fankhauser在ETHZ故事中解释道。

在实际场景中（zhōng）测（cè）试机器（qì）人的传感器和（hé）技（jì）能，为工程师提供了新的见解和大量数据。 例如，当（dāng）环（huán）境完全黑暗时，基于激光的（de）成像可能会起（qǐ）作用，但如果有（yǒu）大量（liàng）的水，蒸汽或烟雾会怎么（me）样？ 其（qí）创作者决定，ANYmal也应（yīng）该能够感（gǎn）受周围（wéi）的环境。

因此（cǐ），他们（men）测试了（le）两个配备传感器的支脚（jiǎo）（混合成功（gōng））和（hé）ANYmal提升其“爪子”触摸墙（qiáng）壁，找到按（àn）钮（niǔ）或确定温（wēn）度或纹理（lǐ）的可能性（xìng）。 后（hòu）一（yī）种行（háng）动必须（xū）由操作员手动即兴创作（zuò），但（dàn）显（xiǎn）然它应（yīng）该能够（gòu）独立完成。 将其（qí）添加到（dào）列表中！