12月26日下午4时(shí)许,一艘(sōu)载(zǎi)有21名中(zhōng)国公民(mín)的游船(chuán),在(zài)越南中南部庆和省芽庄市附近海域发(fā)生翻船事故,当地官员表示,事故(gù)目前已造(zào)成两人(rén)不幸(xìng)身亡(wáng),包括(kuò)一(yī)名中国游客和(hé)一(yī)名越南导游(yóu)。中(zhōng)国驻胡志(zhì)明市总领事馆表示,已要求当地政府部(bù)门全力救(jiù)援。
沉船(chuán)事故基本每年(nián)都有,2015年6月1日,长江东方之星(xīng)客(kè)轮沉没事故、四川广元沉船事(shì)故等都像一根根无(wú)法拔出的刺一样刺痛着每(měi)一个国人的(de)心。
随着人工(gōng)智(zhì)能的发展和技术的进步,机器人性(xìng)能的提升,他们(men)在很多领域(yù)发挥巨大的(de)作(zuò)用(yòng),为人类提供帮助。特别是频繁发生的人们不可预估的事故,使得救(jiù)援机器(qì)人被广泛的运用,而且(qiě)能够第一时间(jiān)救人于(yú)危难之中。
无人机一直被用于世界各(gè)地的(de)搜救行动(dòng)中
此前,一则(zé)无人机(jī)70秒救(jiù)下两位(wèi)澳洲(zhōu)溺水少年的新闻刷爆了(le)朋(péng)友圈,这仅仅是机器人革命的一部分。
2001年(nián)世界贸易中心的袭击(jī)事(shì)件后,首先机器人就被用(yòng)于城市搜救,他们(men)的遥控和远程操作的无人机器(qì)人(rén)系统加(jiā)强了搜索和(hé)恢复工作,在废墟中寻找道路,以便救援人员更快地(dì)挖掘、搜寻遇难者,评估建筑物(wù)的结构(gòu)。
1月(yuè)18日(rì),一名澳大利亚救生员驾驶一架无(wú)人(rén)驾驶飞(fēi)机在新(xīn)南威尔士北岸的汹(xiōng)涌海面上营救遇险的两(liǎng)名少年。当(dāng)看到一(yī)架小型无人机向两个奋力挣扎的(de)游泳者抛下(xià)漂浮装置时,令人(rén)激(jī)动(dòng)不已(yǐ),在一(yī)个理想的、开放的环境中,使用成熟的机器人技术让(ràng)营救(jiù)工(gōng)作变得相对比较容易。
在过(guò)去的(de)十多年以(yǐ)来,无人机一直被用于世界(jiè)各地的搜救行动(dòng)中(zhōng)。他们在倒塌的建筑(zhù)物内(nèi)搜寻受害者,收集灾害(hài)数据,发现危险物品和情况(kuàng),并部署急(jí)救包。在救援过程中,消防部门、警察(chá)和其他人员(yuán)在(zài)内的救援人(rén)员的生命(mìng)其(qí)实存在巨大的(de)危(wēi)险。而机器人自身所具(jù)备的快速反应,自(zì)然能(néng)够迅速(sù)的(de)评估现场的危险状况(kuàng)。
虽然无(wú)人机被(bèi)广泛的(de)用于搜救,但以目前的情况来看,机器人还需要通过操纵杆来引导它们的复杂性,其机动性的限制使之还无法穿透到建筑(zhù)物的复杂空间(jiān)的最深处。我们现在使用(yòng)的无人驾驶机器人系(xì)统需要(yào)在(zài)严(yán)格的(de)限(xiàn)制条件下(xià)运行,也就是说他(tā)们需要(yào)一(yī)个人(rén)来远程(chéng)操纵设备或通(tōng)过强大的GPS信号操纵,与此同时(shí)还要满足在开放空间允(yǔn)许自动(dòng)驾驶(shǐ)的条件。
水(shuǐ)上机器人是机器人用于救(jiù)援(yuán)的典型例(lì)子
救援是一项极(jí)其有时间效应的工作,8月10日(rì),广州市黄埔区三防(fáng)办组织近20个单位、200余人(rén)举(jǔ)行防汛抢险(xiǎn)救援演练。智(zhì)能抛投无人(rén)机、U型水上机器人、会行走的液压泵(bèng)组等等“黑科技”给我们带(dài)来了水上“生死(sǐ)救援”演习(xí),其中包括由(yóu)冲(chōng)锋(fēng)舟(zhōu)方阵演练、孤岛救(jiù)援(yuán)与房屋被(bèi)困人员救援、橡皮艇侧翻救援、无人机和水上(shàng)机器人救(jiù)援、地下车(chē)库救援(yuán)以及山(shān)体滑(huá)坡救援等六大科目。
近(jìn)日,深圳消防在进行抗洪抢险(xiǎn)实战(zhàn)拉动演练时(shí),水上(shàng)救援机器人首次亮相,并参与到实战演练中。由于需要在水上作业(yè),该机(jī)器(qì)人速(sù)度(dù)快、体(tǐ)积小,便(biàn)于携带。在抗洪(hóng)抢险时,可以(yǐ)从船上、岸上、飞机上投掷,并且能(néng)够在(zài)侧翻之后(hòu)自动翻转到(dào)正面。该机(jī)器(qì)人可以拖动救生(shēng)圈、橡皮艇和浮水绳。当(dāng)救(jiù)援(yuán)人(rén)员无法(fǎ)到达(dá)或者难以(yǐ)到达(dá)被困(kùn)者身边时,水上救援机器(qì)人能够快速(sù)进(jìn)行救援行动。此外,该机器人是无人驾驶,在不明水域(yù)可以减(jiǎn)少或降低人员伤(shāng)亡。
搜索和救援机器(qì)人能力还不完善
不管是现在还是(shì)在未来(lái),在倒塌的建筑物(wù)下面(miàn)搜(sōu)寻幸存(cún)者、在茂密的森林中寻找飞机残骸还是在多少(shǎo)米深的海底进行搜救行动,都(dōu)需要救援机器人第一(yī)时间到达(dá)事(shì)故现场,救援机器人在无人驾驶的地面、水下和(hé)空中机器人都能够比(bǐ)传统技(jì)术和(hé)工具更(gèng)快地挽(wǎn)救生命,更快(kuài)地(dì)对灾难做出(chū)反应,并且能够更快速(sù)地(dì)处理紧急情况。
这(zhè)些救援机器人需要的不是更(gèng)小、更强(qiáng)大、耐热(rè)、抗碰撞、或者说具备很多的传(chuán)感器(qì),他们需要的(de)是能够自主决策的意识。目前,机器人研究专家(jiā)所面(miàn)临的(de)挑战就是打(dǎ)造(zào)能(néng)够使用以(yǐ)前获得的信息和有限的可用资源(yuán)来适应不可预见(jiàn)情况的无人驾驶设备(bèi)。
虽然,在(zài)近几年,我们不会看(kàn)到搜索(suǒ)和救援机器人的广泛部署,因(yīn)为(wéi)现在(zài)的机器人在狭窄空间中还不具备移动(dòng)的能力,也不(bú)具备自我意识,所以无(wú)法(fǎ)在不可预见的条件下(xià)识别任何特定任务的意图,但我们相(xiàng)信在未来,这些机器人将能够与环境(jìng)相(xiàng)互作(zuò)用、收(shōu)集样本(běn)、清除(chú)垃圾(jī)、提供医疗援助以及受害者评估。
结语:
我们需要通过AI来完善和创新机器(qì)人,使救(jiù)援机器人(rén)在(zài)没(méi)有数据或(huò)人类经验的情况下学会处(chù)理遇到(dào)的问题。增强型AI将使机器人(rén)能够(gòu)在他们的操作环境中以(yǐ)最少(shǎo)的人力帮(bāng)助移(yí)动(dòng)自己,并以新(xīn)颖的(de)、开(kāi)创性的方式进行(háng)自(zì)我调整,能够走路、跑(pǎo)步、滚动、爬行、爬山(shān)、跳、飞和游泳等,来(lái)应对不断变化的环(huán)境条件。救援机器(qì)人将有效帮(bāng)助救(jiù)灾人(rén)员和受害者(zhě),并以我们尚未发现的方式降(jiàng)低救援成本。