无人机高空精（jīng）准定位（wèi），快速（sù）助力灭火

在西昌泸山森林大火救援工作（zuò）中，一个来自中国电科航电公司（sī）下属电科（kē）特（tè）飞的“侦察兵”引人瞩目：一架（jià）拥有“火眼金睛”且能激（jī）光定位火点的无人机。由于过火面积大、地形和气象（xiàng）情（qíng）况复（fù）杂（zá）、能见度较低，很（hěn）难有效控制火势，这（zhè）架无人机在空中开展侦（zhēn）察监视，为灭火（huǒ）队员实时掌握（wò）火情态势提（tí）供帮助。

无人机装备“三件套”

3月31日晚，电科（kē）特飞根据有关单位的要求紧急（jí）派出6人应急（jí）小组抵达（dá）西昌（chāng），入驻（zhù）位（wèi）于邛海湿地公园（yuán）十二生肖（xiāo）广场上的西昌前线指挥部，并连夜（yè）制定执飞方案。

应急小组所（suǒ）携（xié）带（dài）的“侦察兵”，是一个约21公斤重、长度约两米的可快速拆卸（xiè）组装的无人（rén）机（jī）。它（tā）的任务主（zhǔ）要是在起（qǐ）火区域侦（zhēn）察火情态（tài）势，并将起火点信息收集传输（shū）回地面站（zhàn）。而协助它（tā）完成（chéng）工作的（de），是其身上（shàng）配（pèi）备的光（guāng）电（diàn）吊舱、空地传输链路以（yǐ）及激（jī）光测距仪。

4月1日傍（bàng）晚，邛（qióng）海边上再次起风（fēng），海拔三千余米的泸山（shān）上迅速燃起火线。在火场上方（fāng）几百（bǎi）米（mǐ）的（de）高（gāo）空，这架无人机（jī）将光福（fú）寺附（fù）近火场照（zhào）片以及着（zhe）火点位（wèi）置信息（xī）传回地面。“完成火场拍（pāi）摄依靠（kào）的是光（guāng）电吊舱（cāng），其在白天和夜晚（wǎn）分别利（lì）用可见光（guāng）和红外线进行侦察（chá）任（rèn）务，无人机上配置的激光测距仪可获得（dé）火点等相关位置信（xìn）息。”应急小（xiǎo）组（zǔ）工作人员告诉记（jì）者，“现场侦察信（xìn）息同步汇总到应急（jí）响应召集单位，形成现场火情简报（bào）呈指挥（huī）部，为消防队伍（wǔ）掌握（wò）火点精确位置、轮廓、蔓延方（fāng）向，进行现（xiàn）场研判与施救提供支撑。”

夜间能捕捉零星火点

因为白天直升（shēng）机要对着（zhe）火点进行洒（sǎ）水，为避（bì）免（miǎn）干扰，所以此次（cì）“侦察兵（bīng）”无人机作（zuò）业基（jī）本（běn）集中在晚上。

白（bái）天如果发（fā）生复燃，基本可以用肉眼观察到烟雾，确定着火点。而天黑之后，无（wú）人机就能更好发（fā）挥查找（zhǎo）定位的作用。几个零星（xīng）的着（zhe）火点，都能被它“捕捉”。

应急响应小组工作人员表示，正（zhèng）常情况下，该（gāi）无（wú）人机（jī）单次执飞的（de）续航能力可以达到（dào）两个小时。在4月1日和2日晚上，无人机分别（bié）执飞了约一个小时。每天传输回后方的视（shì）频（pín）资料大小基本在1个（gè）G左右。“每天无人机执（zhí）飞的范围，可以大致理解为一个长方形。长（zhǎng）边约4至5公里，短边大概在2-3公里。”

电科特飞公司（sī）负责人介绍，公司前期（qī）在西昌就开展过特种飞机火情侦察项目，具（jù）备一定的森林火灾航（háng）空侦（zhēn）查经验。“无人机可应用于事（shì）前预防侦（zhēn）查（chá），事中（zhōng）提供实时态（tài）势情况，以（yǐ）及事（shì）后开展评（píng）估。”同时，此无人机（jī）已在多（duō）种场（chǎng）景得（dé）以运（yùn）用（yòng），包括边境（jìng）巡查、山地（dì）滑坡（pō）救援、环保监察等。

“无人机在侦察（chá）火情时，一般离着火点大概几百米甚至上千米的（de）高空，不会受到大火的直接（jiē）威胁。但（dàn）由于大火产生巨大的（de）浓（nóng）烟，会对（duì）侦（zhēn）查效（xiào）果和火点精准（zhǔn）定位产生一定影响。”为此，该负责人表示，未来（lái）还要继续（xù）提（tí）升无人（rén）机对火灾的识别（bié）感知能力，进一步提高其智能化水（shuǐ）平。