iRobot Roomba s9+扫地机器（qì）人

随着（zhe）用户对于扫（sǎo）地机器人产品的概念、功能越来越熟知（zhī），产（chǎn）品的主要（yào）需求也从“普及”转向“换新”。新产品（pǐn）无论从（cóng）形态还是硬件配件中，如果无法与先前产（chǎn）品拉（lā）开差距（jù），就很难激（jī）起消费者的换新（xīn）欲望。同时（shí），这类新设计、新（xīn）技术的尝试（shì）往往都是从（cóng）旗舰级产品逐（zhú）步向下进行扩散的。

在iRobot前不久刚刚发布的旗舰级产品Roomba s9+扫地机器人上，就（jiù）出现了（le）很多之前扫地（dì）机器人产品（pǐn）中并未搭（dā）载（zǎi）的技术，包括基（jī）于3D传感器的（de）PerfectEdge技术（shù），可以让新的扫地机器人更好地清理边角，得（dé）益于新的方形设（shè）计，扫地机（jī）器（qì）人在沿边及角落清理的效（xiào）率也到了（le）提升。

支持Clean base 自动（dòng）集（jí）尘技（jì）术，减少尘盒清理频（pín）率

初（chū）次看到（dào）iRobot Roomba s9+扫地机（jī）器人（rén）的包装，一定（dìng）会好奇扫地机（jī）器人的体积竟然会这（zhè）么（me）大，其（qí）实（shí）在（zài）包（bāo）装内不仅有扫（sǎo）地机器人，还包括一个充电（diàn）&集（jí）尘一（yī）体化（huà）的底座（zuò），因此在视觉上会感觉（jiào）到相较其他产品的差（chà）异性，同时包装内也附赠了备用的滤网、边刷（shuā）以及集尘（chén）袋（dài）等（děng）配件。

作为iRobot Roomba系（xì）列新的（de）旗（qí）舰级产品（pǐn），s9+同样搭（dā）载了Clean base 自动集尘技术，通过自动集尘系统，解决了过去（qù）扫（sǎo）地机器人产（chǎn）品（pǐn）“扫一次、清理一（yī）次（cì）”的尘盒积灰问题。s9+ 在（zài）完成清洁任务后（hòu），和（hé）普通的扫地机器人产品一样会（huì）回到充（chōng）电底座（zuò）进行（háng）充电，同时（shí）它的（de）充电底（dǐ）座也是一个（gè）集尘装置。

如果想（xiǎng）更加通俗（sú）地理解这套装（zhuāng）置，可以把它（tā）想象成一个具备自动倾倒能力（lì）的垃（lā）圾（jī）回收站，在（zài）这（zhè）里，s9+ 会通过底部的通道，自（zì）动清（qīng）空集尘盒，然后将扫地收集（jí）的污垢吸入集尘充电座中的一次性集尘袋中，其所（suǒ）配备的密封一（yī）次性集（jí）尘袋可以容纳（nà）相当于 30个集尘盒体积的灰尘和污垢，集（jí）尘袋满时（shí）将其取出丢弃即可。

体验中，除了降低对于尘（chén）盒清理的频率以外（wài），对于灰尘的（de）有效收集也保证了不会出现二次污染的问题（tí）。此次（cì）s9+ 在尘盒当中还增加了Anti-Allergen 抗过敏原系统，它可以吸附99%的花粉（fěn）及霉菌过敏原，尘（chén）盒的开启方式也（yě）改变为顶部开启，而非后部开启（qǐ），形（xíng）状变成了圆形（xíng）。

除（chú）了这套集（jí）尘系统的升级，产（chǎn）品的外观整体形态（tài）也（yě）从常（cháng）规的圆形变成了“前（qián）方后圆”的（de）设计，初次使用一（yī）定不（bú）要将其首（shǒu）尾颠倒了，方形的才是机器的（de）前部（bù）。这种方形的新设计带来了两个好处，一个（gè）是对于房屋边缘（yuán）的清扫能力增（zēng）强，另一个是使（shǐ）得底部橡胶刷的面积增大了30%。

在（zài）机器人的底部，可以看到布局与传统（tǒng）的圆形设计也有很大的不同，前部有两个跌落传感器，左上（shàng）角的边刷体积（jī）略微（wēi）减小，而双效组合（hé）宽幅胶刷（shuā）的面积几乎（hū）与（yǔ）机器达到（dào）了等宽（kuān）。

除此之外还能看到（dào）除尘口（kǒu）以及其他的传感器（qì）配置，在目前同类型产品中，它传（chuán）感器数（shù）量是最丰富的。更（gèng）多的传感器布置也增（zēng）强了扫地机器人的感知能力与反应速度。

3D传感器加入（rù），扫地机器（qì）人脱离“碰碰车”清扫（sǎo）

iRobot Roomba s9+扫地机（jī）器（qì）人的前部，部署有3D传感（gǎn）器，顶部凸起的（de）小部分则是与基座通讯的RCON传感（gǎn）器（qì）。相比于传统的激光雷达扫描，3D传感器更加类似于视觉识别，而（ér）不（bú）是“避障”，同时也避免（miǎn）了（le）顶（dǐng）部（bù）的大面积凸起（qǐ），降低了产品的（de）整（zhěng）体（tǐ）高（gāo）度，使得它（tā）更不容易卡在沙发（fā）或床底下。

顶部（bù）右侧分布（bù）有三颗按键，此次按键也采用了触（chù）控式（shì）操作而（ér）非传统的触点式按键，对于机器的整（zhěng）体（tǐ）密封起（qǐ）到了一定（dìng）的作用，在（zài）视觉和操作的感受上更加具备科技感。三（sān）颗按键分别对应：回充、清洁（jié）和重点清洁功能，上（shàng）手难（nán）度（dù）很（hěn）低。

APP操作

除了可以用（yòng）按键进行操作，App的（de）远（yuǎn）程支持同样（yàng）也必不可少，通过iRobot的官方应用（yòng）iRobot HOME，不仅可（kě）以进（jìn）行简单的清（qīng）洁（jié）、回充操作，同时（shí）也可以利用智能地图（tú）功能（néng）为机器人规（guī）划（huá）清扫区域（yù）以及（jí）区域所用的（de）清扫（sǎo）模（mó）式，如果（guǒ）有（yǒu）iRobot Braava jet m6 擦（cā）地机（jī）器人还（hái）可以通（tōng）过Imprint 互联技（jì）术进行“先（xiān）扫后擦”的工（gōng）作指（zhǐ）令。

沿边清扫

经过几天（tiān）的测（cè）试（shì），可以发现（xiàn）在搭载了3D传感器以后，s9+ 的工作路（lù）线就与传（chuán）统的产品有比较（jiào）大的不同，它不再是“碰（pèng）碰车”形式的撞，同时在对房屋边沿的（de）清洁上可以保持直（zhí）线（xiàn）的高效（xiào）率路线，而不是三步一转、三步一转的清洁路线，同时方（fāng）形的设计也使得路线上（shàng）的碎屑、灰尘有着更好的清理能力。

同时，s9+ 采用的 vSLAM技术，也使得对于空间的识（shí）别能力进一（yī）步提升，官方资料显（xiǎn）示，它可以通过光（guāng）学传感器（qì）每（měi）秒捕（bǔ）捉超过230400个数据点，并通过1.3GHz 的四（sì）核处理器绘制出全（quán）屋地图。在清扫过（guò）几次后，会感觉到机器人（rén）在利（lì）用（yòng）iAdapt 3.0 智能导（dǎo）航技术逐步（bù）优化（huà）自己的路线，重复清理路径的（de）概率（lǜ）降低。

清（qīng）洁能（néng）力

在清理的能力上，这一代产品（pǐn）的吸力也进行了增（zēng）强，在（zài）清洁过程中也（yě）会通过声（shēng）音感（gǎn）知到它在自动调整（zhěng）吸力。清洁能力的（de）测试环节，钛媒体选择了一些（xiē）灰尘毛发以及（jí）铁丝这样的硬物（wù），可以看到s9+清（qīng）扫一圈（quān）地面就已经完全干净了，清洁的（de）效率非常高（gāo）。

续（xù）航方（fāng）面，钛媒体（tǐ）此次（cì）测试的场地总面（miàn）积在110平方米（mǐ）左右，选择“细致清洁”模式（shì），在全部清洁完以后，电量还剩余一些，可见3300mAh的锂（lǐ）电池容量对普通户（hù）型完全足（zú）够。如果设置（zhì）了（le）清洁禁区，并且（qiě）在智能地图路线完成优化后，清理200平方米（mǐ）左（zuǒ）右的面积应该没有问题，在尘盒（hé）袋（dài）的容积（jī）上，经（jīng）过约10次清扫后，集尘袋仍有余量。

结（jié）尾

iRobot Roomba s9+扫地机器人作为（wéi）目前该领域当（dāng）中售价最高的单品（价格达到（dào）了9999元），其带来的体（tǐ）验同样（yàng）与入门、中端（duān）价位的产品拉（lā）开了差（chà）距，不仅是吸尘（chén）、集（jí）尘的功能提（tí）升，同时（shí）也（yě）是清扫（sǎo）体（tǐ）验的进步（bù）。

在3D传感器（qì）、vSLAM技（jì）术以及iAdapt 3.0 智能导航技术的（de）加持下，它确实也变得更加智能化。尤其是对（duì）于两到三年前（qián）开始接触扫（sǎo）地机器人产品的用（yòng）户而言，新的旗舰（jiàn）级产品会带来很大的实（shí）用性改观。