机器人已经与人类（lèi）的生活或工（gōng）作出现更紧（jǐn）密的结合（hé），在机器人+千行百（bǎi）业（yè）的理念下（xià），将机器人用在（zài）交通管理上（shàng）是否会（huì）是一（yī）个好思路？

交通作为城市人（rén）流与（yǔ）物流运输的重要通道，一直（zhí）是（shì）连（lián）接城市（shì）的纽（niǔ）带，它（tā）决（jué）定着（zhe）生产要素（sù）的流动、城镇（zhèn）体系的（de）完善以及（jí）城市之间的互（hù）联，保障（zhàng）道路安全畅通是发展交通的关（guān）键要（yào）素（sù）。

以机（jī）器人（rén）技（jì）术为基础，用机器（qì）人辅助进行路（lù）面（miàn）管理、快速处（chù）理事故、疏导交（jiāo）通，是否能更好推动道路交通向“智慧交通（tōng）”转型升级？机（jī）器人大讲堂发（fā）现（xiàn），目前（qián）已（yǐ）经（jīng）有多家企（qǐ）业尝试（shì）入局，深耕（gēng）交通机器人解决方案。

以下盘点了几家企业产品和实际应用情况，或许人们很快将能在更（gèng）多场景看到这些机器人，也有可能在动（dòng）态管理、智能化（huà）管理、高效化管理（lǐ）的（de）理念（niàn）下，未来会有更多的交通（tōng）机器（qì）人形式即将（jiāng）出现（xiàn）。

▍高速路交通管控机器人

在（zài）高速和城市快速路上，由（yóu）于车速较快，部（bù）分（fèn）时段车流量（liàng）大（dà），一旦出现事故或者养护施（shī）工，非常考验高（gāo）速公（gōng）路运（yùn）营管理方拥堵治理能力。如何第（dì）一（yī）时间（jiān）封闭车道（dào），确保过路车（chē）辆安全，快速制（zhì）定并优化疏堵方案（àn）提高通行能力，一直都是各省市相关管理单位正致力于（yú）推动的重心。

在（zài）宁（níng）波市，就有（yǒu）高（gāo）速路段（duàn）业主方（fāng）尝试让机器人实现助力。

2月5日，正月十五，节后春运迎来（lái）最后一波返程高峰，当天在（zài）杭州湾跨海大（dà）桥南岸（àn）接线接（jiē）近（jìn）江北与慈溪交接的长溪岭隧道口（kǒu），一辆轿（jiào）车（chē）突发故障，在应急车道等待救援。

此（cǐ）刻，原本紧（jǐn）靠护栏（lán）的一（yī）排安（ān）全锥（zhuī）机器人鱼贯而出，自动移动（dòng）至事故车后，形成（chéng）一（yī）条百米（mǐ）长的隔（gé）离带，迅（xùn）速完成应急车道的封闭（bì）。同时，一侧（cè）喇叭（bā）开始广播，提醒（xǐng）后方（fāng）车（chē）辆避（bì）让。事故处置（zhì）完（wán）毕（bì）后，这些（xiē）安全锥机器人就自动离（lí）开（kāi）现（xiàn）场回场充电。

这（zhè）是交通管控机器人第一次出现（xiàn）在宁波的高速路上，该高速路段业主方宁（níng）波大通开发有限公司有关工作人员（yuán）介绍，这批（pī）安全锥就是交通安（ān）全机器人的一种类型，是智能检测系（xì）统的末（mò）端执行环节。目（mù）前该公路段通过事件检（jiǎn）测（cè）系统，能够首先（xiān）及时（shí）发现路面突发（fā）状况（kuàng），然后云（yún）控平台会（huì）为机器（qì）人自动（dòng）下达任务，让（ràng）机器（qì）人进（jìn）行（háng）现场道路管控和维（wéi）护，事后还能（néng）自动回场充电，值（zhí）守等待下一次执行任务（wù）。

相对传统处（chù）置方式，工作人员称（chēng），有了智能安（ān）全锥机（jī）器（qì）人，能大大提（tí）升（shēng）应急处（chù）置效率和安全性。将原先从发现（xiàn）路面状况（kuàng）到完成封道需要（yào）20-30分钟的流程（chéng）大幅（fú）缩（suō）短（duǎn），还为可能出现的（de）二次碰撞（zhuàng）和拥堵提供（gòng）了更优（yōu）质的（de）解决办（bàn）法（fǎ）。

从原理上来说，这（zhè）套方案主要基于（yú）路面及隧道内的毫米波雷达及（jí）视（shì）觉图像感知设备，从而一旦这些（xiē）感知设备发现（xiàn）路面（miàn）上的（de）突发状（zhuàng）况，就能通过指（zhǐ）挥（huī）中心（xīn）大脑系统端（duān）计（jì）算出恰当的机器人切入时机和调配路线，并（bìng）向安全（quán）锥发出合理指令，实现了（le）与智能（néng）安全锥的联动，完（wán）成现（xiàn）场部署。

据悉（xī），这款智能安全锥机（jī）器人是杭州（zhōu）湾跨海（hǎi）大桥（qiáo）南接线（xiàn）借助数（shù）字化（huà）技（jì）术智慧改（gǎi）造的一环（huán），产品由当（dāng）地交警部（bù）门牵（qiān）头，宁波（bō）大通开发（fā）有限公司和（hé）浙江华曙数（shù）字技术有限公司联合（hé）自（zì）主研发，目前已在杭州湾（wān）跨海大桥南接（jiē）线多个路（lù）段“上岗”路（lù）测。

工作（zuò）人员透露，后续将在宁波交投所辖的绕城高速（sù）东段（duàn）、象（xiàng）山港大桥（qiáo）等（děng）多个路段，配合智慧高（gāo）速整（zhěng）体改造（zào）逐步推广使用（yòng）。

▍马路车道（dào）潮汐机器人

无独有偶，通过改换车（chē）道类型（xíng），优化交通行进路线的方式（shì），也在城市（shì）交（jiāo）通治理中被更多（duō）应（yīng）用。

由于部分（fèn）城市（shì）的道路设计通行冗余（yú）较（jiào）少（shǎo），面对道路空间资源有限、现场情况不（bú）具（jù）备（bèi）拓宽改造可行性等难（nán）题，机（jī）器人成为了一种交（jiāo）通拥堵治理（lǐ）可（kě）行的解决方案。

运用马路潮（cháo）汐机器（qì）人调控（kòng）隔（gé）离栏发生位移，对（duì）道路资源进行动（dòng）态调（diào）整（zhěng），根（gēn）据道路、路况、车（chē）流量大小等自动（dòng）调整车道、分（fèn）配（pèi）道路资源，能够实现多车流（liú）互不干扰，增加高峰时（shí）段主干道车辆通行空间，增设该方向（xiàng）车道数量，充（chōng）分利用道路通行（háng）资源，提高车辆通（tōng）行效（xiào）率。

目前，机器人大讲堂发（fā）现，该类潮汐（xī）机器人已经在保定市东（dōng）风路、佛（fó）山市禅城区等地都有使用。该类型（xíng）马路（lù）机器人的（de）顶端大多安（ān）装（zhuāng）有（yǒu）爆闪（shǎn）警示灯，下方装有（yǒu）轮子（zǐ），内部应该（gāi）有独立（lì）电驱动模（mó）块，能源模块上多采（cǎi）取太阳（yáng）能供电，能够全自动（dòng）精准、灵活移动。

从技术原理而言（yán），这套解决方案主要由（yóu）智能交通信号灯、潮汐车道LED指（zhǐ）示（shì）牌以及（jí）马路机器人三者配合完成，主要（yào）实现方式是用机（jī）器人（rén）设置潮汐车道。

例如从保定市东风（fēng）路恒祥大（dà）街（jiē）至莲池大街路段的（de）现场情况来看，在三个交叉路口一共设（shè）置可变车（chē）道标志4组（zǔ），安（ān）装（zhuāng）LED指示屏12套（tào），从而使得机器人（rén）可自主根据道（dào）路上车流量大小自动工作，或由执勤民警遥控操纵，在两（liǎng）条隔离双黄线之间切换。同时，当（dāng）潮汐机器人变（biàn）换车道时（shí），车道提示处得可变车道标（biāo）志（zhì）同步跟随变（biàn）动，最终（zhōng）实现潮汐可变车道的智（zhì）能化、自（zì）动化，

最终，这（zhè）条路上由（yóu）原来的“3＋3”，变为智（zhì）慧交管的“3＋4”或者“4＋3”——从而在有（yǒu）限的道路资源（yuán）下，使车辆在一个信号灯的时间里通行效率得到最（zuì）大化的提高，经过公安交警（jǐng）测算，预计（jì）路段的通行能力（lì）和路口的通行效率均可提高10%以上。

据悉（xī），这套方案的提（tí）供商是江苏爱（ài）可（kě）青交通科（kē）技有限公司，其（qí）爱可青潮（cháo）汐机器人（rén）曾荣获国家（jiā）住建部科技示范项目奖、荣获公安部微课程奖等多（duō）项奖（jiǎng）项（xiàng）。

此类通过具（jù）有自动（dòng）变道功能的（de）潮汐机器人，不（bú）仅可以用于（yú）城市潮汐车（chē）道管理，还可（kě）以实现对车道的（de）快速封（fēng）闭、平（píng）移及紧急开口，场景（jǐng）可以（yǐ）覆盖高速收费站、高速警务站勤（qín）务检（jiǎn）查（chá）、特（tè）殊区（qū）域紧急开口（kǒu）、干道拦截、校园岗位治理等，能解决（jué）许多城市交通的（de）痛点（diǎn）。

▍“机器人”系统化工程

在城（chéng）市道路（lù）治理中，除了车道管（guǎn）理，通过监测进（jìn）一步规范（fàn）驾（jià）驶人（rén）文明习惯以及规范行人（rén）也至关重要，目前该类设施“机器人化（huà）”也是提高（gāo）城（chéng）市（shì）治理的另外一（yī）个重要方向（xiàng）。

前不（bú）久，由中科（kē）类脑、温州交警、湛达智能（néng）合作开发了一款交（jiāo）通违法自动抓（zhuā）拍“机（jī）器人”并在温州上线，主要自动识（shí）别画面中发生（shēng）的交通违法，自动抓拍、自动上传。

据（jù）了解，该智能“机器人”采用人工智能技（jì）术，能代替人（rén）工审核，解决拍摄（shè）举报（bào）人工审核麻烦、效率低等（děng）困境；还能（néng）对视频进（jìn）行智能分析，对违反禁（jìn）止标线随意变道、加塞、逆行、占用公交车（chē）道（dào）、非机动车（chē）道行驶等交（jiāo）通违法行（háng）为实（shí）现智能审核（hé）识别，自动识别违法车辆的车牌号、地点、类（lèi）型、时间，智能截（jié）取符合证据要求的（de）三张图片（piàn）。

温州市交警部门相（xiàng）关部门负责（zé）人表（biǎo）示，根据测（cè）试情况来看，该（gāi）智能“机器（qì）人”识（shí）别准确率高（gāo）、代（dài）替（tì）人工审（shěn）核后不（bú）但大量节省了人力缩短审（shěn）核时间，经（jīng）过（guò）该智能（néng）审核机器人（rén）审核后视（shì）频录用率提高了（le）3倍（bèi），采取机器人以前需要20个人员审核交通违法工作，如今只需要2个（gè）人就可（kě）以完成。

同时，传统交通灯企业（yè）也开始（shǐ）“机器（qì）人（rén）化”。例如（rú）在深圳、杭州等城市，这些（xiē）新型（xíng）“交通灯机器人”已（yǐ）经得（dé）到使用，它们往往像一（yī）根（gēn）立柱立在路口，也有的可（kě）以移动，正面跟普通的交通灯无异（yì），但大多加入（rù）了一块小（xiǎo）屏幕，能滚动播出交通安全（quán）宣传提示标（biāo）语，有的（de）还能够抓拍闯（chuǎng）红灯行（háng）人（rén），还（hái）有的带信号灯音箱，可以发（fā）出声音提（tí）示行人遵守交通规则。

有意思的是，这些“机器人”交通灯有的还可以在人们（men）等（děng）待过马路时进行人机互动，还可以（yǐ）根据光线强度，自动调节显示屏亮度，自动判（pàn）断天气异常（cháng），提醒行人注（zhù）意特殊天气（qì）下的安（ān）全。

机器人（rén）大讲（jiǎng）堂了解到，与这种交通灯“机器人”配套的还有智慧斑马线，这是一种在现有人行横道线两端设置与（yǔ）行人信号灯同步同色的发光（guāng）装置，当行人信号灯为绿灯时（shí），智慧斑马（mǎ）线内的人行道LED发光（guāng）地砖显示绿色，提（tí）示行人可（kě）以通行（háng）；当行（háng）人（rén）信号灯为红灯时，人行道LED发光地砖（zhuān）显示（shì）红色，警示行人禁止通行。

在这些“机器人”化的硬件设施基础上，大多（duō）都开始与云端系统联网，实（shí）现人（rén）例如流量车流量检测统（tǒng）计、路权分配，调度规划等功效，也丰富着人们的导航地图等APP，进一步（bù）加（jiā）速智慧城市建设。

▍结（jié）语与未来

中国智慧城市建设（shè）已经发展了数十（shí）年，从建系统到建大脑到城市（shì）运营（yíng）管理（lǐ）再到智慧高速，在“十四五”统筹（chóu）推（tuī）进传统基础设施和（hé）新型基础设施建（jiàn）设加快（kuài）数字化发展趋（qū）势下，传（chuán）统交（jiāo）通运输行业转型已经成为热门产（chǎn）业话题，更是带（dài）动了上下游物（wù）（车（chē））联网、大数据（jù）、工程（chéng）建设、机器人、绿色能源等产业链。

在政策的大力推动下，智慧（huì）城（chéng）市的建设（shè）在一线城市和（hé）发（fā）达的二线城市已经开始进行，目前，除了传统交通运输行（háng）业自身，国内（nèi）腾讯、华为、阿里、百（bǎi）度等（děng）互联网巨（jù）头（tóu）都已布局智慧城市（shì）领域（yù），传统设备厂商也开始（shǐ）将（jiāng）产品“机（jī）器人化（huà）”，运用物联网、云（yún）计算、大数据、空间地理信（xìn）息（xī）集成等（děng）新一代信息技术，满足城市（shì）规（guī）划（huá）、建（jiàn）设（shè）、管理（lǐ）和服务智慧化的（de）新理念和新（xīn）模式。

不（bú）仅是智（zhì）慧（huì）城市和（hé）道路（lù）建设，关注（zhù）机器人领（lǐng）域的朋友，不妨将思路打开，例如十七（qī）部门近日印发《“机（jī）器（qì）人+”应用行动实施方案》，就指明了方向，工业、教育（yù）、公（gōng）安、民政、财政、人力、住房城乡建设、交通运输、农业农村（cūn）、卫生健康、应急管理、市场监管、能源、邮政（zhèng）、药监、矿山安全监管、煤炭行业需求（qiú）犹存且明显，未来“机器人”化将是（shì）打开创（chuàng）新应（yīng）用（yòng）技术的金钥匙。